Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Automatització i Robòtica

No description
by

Fernando Hernandez

on 25 April 2013

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Automatització i Robòtica

Automatització
i
Robòtica Línies futures de treball Gràcies per la seva atenció! Continuar amb la col·laboració en el Treballs de Recerca amb UPC i Ajuntament de Terrassa.
Continuar amb la programació amb Lego Mindstroms NXT i Picaxe a 4t d'ESO.
Iniciar a la programació amb Arduino a 1r de Batxillerat. Picaxe
Lego Mindstorms NXT
Altres projectes

A partir dels coneixements adquirits pels alumnes a la matèria de Tecnologies de 4t d'ESO. Treballs de Recerca
(Batxillerat) Aula d'Automatització
i Robòtica Projectes Propis Aula d'Automatització i Robòtica
(Conveni UPC i Ajuntament de Terrassa)
Projectes propis
Picaxe
Lego Mindstorms NXT
Altres Robòtica Automatització Robòtica Programació amb Picaxe
(Construcció d'un robot seguidor)
Introducció a la robòtica de Lego Mindstorms NXT Tecnologies 4t ESO UPC ETSEIAT (Departament d'Automatització)
2005-06 Robot seguidor de línies amb control des d'un PC (disseny propi)
2006-07 Robot Miabot
2007-08 ----------------
UPC EET (Departament d'Electrònica)
2008-09 Robot Moway
2009-10 Robot Moway
2010-11 Robot Pololu 3 Pi
2011-12 Robot Pololu 3 Pi
2012-13 Robot Pololu 3 Pi + Arduino Robòtica UPC Departament d'Automatització.
2005-06 ----------------
2006-07 ----------------
2007-08 ----------------
UPC EET (Departament d'Electrònica)
2008-09 Telemechanique Modicon UnityPro
2009-10 " " "
2010-11 Telemechanique Zelio + Vijeo
2011-12 " " " Automatització PC Telemecanique Modicon
Miabot Telemecanique Zelio
Moway Arduino
Pololu 3 Pi Lego Mindstorms NXT amb alumnes de 1r d'ESO triat pel seu bon expedient acadèmic.

Gratuït pels alumnes i altruista per part del professorat (aquí presents)

8 alumnes triats
+/- 50 candidats de 120 alumnes matriculats al centre Extraescolar de Robòtica
a 1r d'ESO Programació i simulació amb Programming Editor (entorn gratuït de www.picaxe.com)
Pràctiques amb el kit AXE092
Muntatge d'un robot seguidor Picaxe Introducció a l'entorn de Lego Mindstorms NXT

Programació amb NXT-G

Construcció d'un model amb tutorial (diferent per a cada grup de 3 alumnes)

Construcció d'un model lliure
(Internet: www. nxtprograms.com). Lego Minsdtorms NXT Sistema d'alarma Robot laberint parets Picaxe Màquina tridimensional controlada mitjançant una Nintendo DS Lego Mindstorms NXT Braç robòtic (Catherine) Altres projectes Aquest mateix curs: Miabot Robot control PC Moway Pololu 3 Pi Zelio Modicon i el que s'ens passi pel cap... El pròxim curs: Ampliar l'Aula de Robòtica del nostre institut als alumnes de 1r, 2n i 3r d'ESO.
Iniciar la programació amb Picaxe a 3r d'ESO (matèria comuna) per poder oferir un nivell mitjà de programació a 4t d'ESO (optativa).
Possar en marxa un robot Robobuilder. (7 edicions) Ascensor 4 pisos Furby Picaxe Robot bíped Picaxe Vehicle seguidor amb control PID Lego Mindstorms NXT Magatzem automàtic amb dos robots Lego Lego Mindstorms NXT Vehicle autònom seguidor-aparcament Lego Mindstorms NXT Magatzem automàtic amb dos robots Lego Lego Mindstorms NXT Estampadora automàtica Picaxe Lego Minsdtorms NXT - Habilitats en la manipulació d'objectes
- Visió espacial i interpretació d'esquemes
- Treball estructurat (programació)
- Treball en grup
- Treball per projectes
- Interdisciplinarietat amb altres matèries:
matemàtiques
anglès
experimentals
- Interès pel món industrial i noves tecnologies
- Procés de resolució tècnica de problemes:
Plantejament
Seleccionar la millor opció
Construcció del projecte
Avaluació Coneixements adquirits pels alumnes: Web Institut:
http://www.iestorredelpalau.cat
Blog Robòtica:
http://iestorredelpalau.blogspot.com

@
Fernando Hernández:
tdrtecnologia@gmail.com
Josep Dalmau
josepdalmau@iestorredelpalau.cat Robot seguidor de línies Trasportadora monedes Batxillerat:
Treballs de Recerca.
Programació amb Arduino.
Raspberry Pi
4t ESO:
Disseny i programació amb Picaxe.
Robòtica amb Lego Mindstorms NXT.
Introducció a Python
3r ESO:
Introducció a la programació amb Picaxe.
1r - 2n - 3r ESO Extraescolars:
Introducció al món de la robòtica
amb Lego Mindstorms NXT.
Full transcript