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SISTEMAS NO LINEALES

CAUSAS COMPORTAMIENTO
by

jadith rojas torres

on 15 November 2012

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Transcript of SISTEMAS NO LINEALES

SISTEMA DE CONTROL SISTEMA NO LINEAL QUE ES saturación ZONA DE MUERTE Curva característica de entrada-salida para la no-linealidad de saturación. HISTERESIS conexion - desconexion un sistema de control no-lineal
es aquel que tenga al menos
un componente no-lineal; un
componente es no-lineal si
no cumple con las propiedades
de homogeneidad o superposición. Los sistemas de control
prácticamente siempre
presentan no-linealidades
inevitables, llamadas inherentes. Las siguientes son ejemplos de las mas frecuentes de ellas: Para señales de entrada pequeñas,
la salida de un elemento de saturación
es proporcional a la entrada. Para señales
mayores de entrada, la salida no se
incrementa proporcionalmente finalmente
para valores muy elevados de las señales
de entrada, la salida se mantiene constante. En un elemento de zona muerta o no-linealidad de umbral, no hay salida para entradas que caen dentro de la amplitud de zona muerta. Es un elemento todo-nada con una banda de histéresis; su curva característica de entrada- salida, se muestra en la figura. La no-linealidad conexión-desconexión, se denomina también no-linealidad de dos posiciones, todo-nada (on-off). Sea un elemento todo-nada cuya curva característica de entrada-salida semuestra en la Fig. La salida de este elemento es, o bien una constante positiva o una constante negativa. Justificacion Los sistemas de control no-lineales presentan mejoras sobre los métodos lineales,particularmente porque son válidos en todo el rango de variación de las variables y no solo en pequeña señal.
Permiten el análisis para sistemas con alinealidades no diferenciables continuas (fuertes), tales como la saturación, zona muerta, histéresis, etc. El considerarlas, permite concebir estrategias de control que reduzcan sus efectos indeseables. Permiten tratar las incertitudes paramétricas del modelo mediante estrategias de adaptación del control; en control lineal es frecuente utilizar hipótesis de conocimiento e invarianza de los parámetros del modelo. huelgo (backlash) En este elemento si la entrada cambia de dirección,
el cambio inicial no tiene efecto en la salida; este fenómeno se presenta en engranajes con desgaste, teniendo separación entre los dientes; su curva característica de entrada- salida, se muestra en la Fig. El análisis y diseño puede ser mas simple, particularmente con estrategias basadas en la física del proceso; es mas fácil analizar el comportamiento de un péndulo en términos energéticos que en términos de los valores propios del modelo lineal.
El control puede ser menos costoso si se evitan sensores y actuadores lineales en todo el rango de las variables.
Algunos desempeños óptimos son no-lineales (tiempo)
el mundo lineal inherentemente no lineal.

Gracias a estos factores y a la posibilidad de implementar
las leyes de control mediante sistemas digitales, se
han resuelto problemas de control de altas prestaciones
en robótica, aeronáutica, accionamientos eléctricos,
servosistemas, procesos químicos, etc. Representación de estado Los snl se pueden representar por
medio de ecuaciones no-lineales; Comportamiento de los sistemas
no lineales Múltiples puntos de equilibrio, región de equilibrio
Respuesta dependiente de las condiciones iniciales.
Escape a infinito en tiempo finito.
Estabilidad y forma de la respuesta dependiente de la entrada. MODELOS DE SISTEMAS FISICOS NO LINEALES SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR Ciclo límite.
Bifurcación.
Caos.
Dependencia de frecuencia y amplitud.
Resonancias de salto.
Oscilaciones sub o super-armónicas. SNL CIRCUTO DIODO TUNEL PENDULO: graciass
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