Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

ROBOTIKA

No description
by

Javi Caballero

on 21 October 2014

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of ROBOTIKA

HISTORIALARIA
ROBOTEN SORRERA
Lan honetan roboten buruz hitz egingo det,beraien jatorria,garapena,belaunaldiak eta etorkizunari buruz. Torres Quevedoren xake-jokalariari buruz ere hitz egingo det.
Esan daiteke aspaldi hasi zela gizakia automatikoki eta beren Kabuz funtzionatuko zuten makinak egiteko ahaleginean.
Robot hitza 1921lean erabilia zen lehenengoz,Karen Capek txekiar idazlearen R.U.R. antzezlanean. Robot hitza robota txekiar hitzetik dator,eta langile esan nahi du.Antzezlan horretan,pertsonen lana egiten dute zenbait makinak.Capekek robot izena jarri zien makina horiei.
LEONARDO TORRES QUEVEDO
Ospetsua izan zen lehen automatetako bat (1912),Zalantzarik gabe,horixe izan zen asmatzaile haren asmakizunik deigarriena.
Xake-jokalari automata hura gai zen xake-partiden amaierak jokatzeko : zuriek ( makinak) erregea eta dorre bat zituzten , eta beltzek (gizakiak) , erregea. Automatak beti lortzen zuen xake-mate egitea.Beso mekaniko bat zuen,piezak mugitzeko,eta piezen kokapena taulako sentsore elektriko batzuen bidez autematen zuen.
Asmakizun horren bidez , lehenengoz lortu zen giza joko batean jokatzen zekien automata bat sortzea.


ROBOTEN JATORRIA ETA GARAPENA
1774an, Pierre Jaquet-Droz-ek, makina automata bat deskribatu zuen, hots, berezko mugimenduekin. Baina ia 150 urte beranduago, 1920an, ideiak hitza bihurtu zuen, Karel Capek txekiarrari esker, robata bere makinara deitu zuenari, errealitatea lana esan nahi duen hizkuntza txekiarrean zegoen.
1956tan, Engelberger ingeniariengan eta Devol-en, egiaztatu zuten langileek egindako lanaren erdia zetzala leku bateko materialak beste batera eramatean. Erabaki zuten Minks ingeniariarekin, aditu nabaria makina burutsuetan esperimentatzen zutenen artean zenarekin, elkartzea. 1960an, jaio zen telebista-kamera bataz eta mikro bataz hornitutako Shakey, gurpilen gainean prestatutako robot bat- prozesadorea. Shakey leku bateko objetu astunak beste batera eramateko ahalmeneko hornitu zegoen.
ROBOTEN BELAUNALDIAK
Manipulatzaileak
Ikasketa robotak
Sensorizazio kontrolarekiko robotak
Robot burutsuak
ROBOTIKAREN ETORKIZUNA
Adimen artifiziala duten robotak 70. hamarkadan sortu ziren . Kanpotik sentsoreen bidez , informazioa jaso esta prozesatzeko gaitasuna zuten prototipo haiek.
Adimen artifizialaren ikerketa eta aplikazioa hasi besterik ez da egin. Epe moztean gero eta indartsuenak diren,control sistema berriak ateratzen dira orain arte ezinezkoak ziren lan komplexuagoak egin ahal izateko .

ZIENTZIALARIA
ROBOTEN APLIKAZIO EZBERDINAK
Domótika.
Etxe domotikoan behar diren elementuak.
Zein aukera eskatzen ditu etxe domotikoak.
ROBOTIKAN IKERKETA
EREMU BERRIAK
Robotek pertsonekin eskuz eskuz.
Maite zaitut, maite nauzu robota.
ROBOT
ESPLORATZAILEAK
Gizakiaren historia bilaketen eta aurkikuntzen historia izan da. Gure arbasoek beren jakin-mina asetzen zuten itsasontzi batean begiek ere ikus ez zitzaketen lekuetara bidaiatuz. Balentria handiak egin zituzten, alajaina! Gaur egun, grina berbera dugu barruan. Asko da ezagutzen duguna, baina oraindik gehiago ezagutu nahi duguna.
Lurraz haragoko esploratzaileak: Martera bidaiatzeak dituen arriskuak eta arrazoi ekonomikoak direla medio, gizakiak ezin izan du bertara iritsi oraindik. Baina bere ordez, jada bidali ditu esploratzaile berezi batzuk: robotak .
ZALEA
ROBOTEI BURUZKO BERRIAK

Tailandiako ekialdeko jatetxe futuristan, androideak sukaldaritzaz arduratzen dira, gurpilekin robotek bezeroei janaria ematen dute.Kontrolatzen da ordenagailu baten bidez eta 8 pertsoneko lana egin dezake.

ROBOT MASKOTA
Europan eta AEBetan ez bezala, Japonian oso ikerketa-lerro sendoa da maskota artifizialak sortzen saiatzen dena. Irudian duzuen Paro izeneko foka-robota da adibide ezagunenetakoa. Foken itxura dauka, haiek bezala mugitzen da eta haiek bezalako soinuak emititzen ditu laztanduz gero. Beroa ere ematen du, benetako foken era berean.
ROBOTEN ALDE ONAK ETA TXARRAK
Alde txarrak:
Larriak izan daitezke.
Batzuetan generatzen dute aldaketa teknologiko importantea.
Pertzonek egiten duten mugimenduak egiten dituzte.
Alde onak:
Ez dira nekatzen.
Gauzak larriak egin ditzakete.
Gauzak azkarrago egiten dituzte.
Robotak joan daitezke ezin duten pertsonen lekura .
ROBOTEN ETORKIZUNA
Teknologia asko aurreratuko egingo du, 50 urte barrun, nire uztez egongo dena; egunkarietan, ateratzen den argazkiak mugitzen ariko dira etengabe,argazki berdinaz edo aldatzen.
HINGENIERO-TEKNIKOA
ROBOT ETA ROBOTIKA
Robot: Robotak automatikoki atazak burutzen dituen gailu elektroniko eta mekanikoak dira. Eskuarki, euren mugimenduen itxurek bere kabuz ibiltzeko gaitasuna dutela dirudite, baina gizakien aginte zuzenaren azpian ez badaude, programa baten jarraibidei men egiten diete.

Robótika: Robotika' roboten zientzia eta teknologia da. Roboten diseinuaz, aplikazioetaz eta manufakturazioaz arduratzen da. Robotikak hainbat gai konbinatzen ditu, hala nola mekanika, elektronika, informatika, adimen artifiziala eta kontrol ingeniaritza.[1] Robotikaren beste zenbait arlo garrantzitsu aljebra, automata programagarriak eta egoera-makinak dira.
KONTROL SISTEMEN SAILKAPENA
Begizta irekia: control- sistema hauetan ez da ebaluatzen kontrolatu nahi den aldagaiaren balioa; hau da, ez du atzeraelikadurarik.
Begizta itxia: sistema horietan, etengabe ebaluatzen da kontrolatutako aldagaiaren balioa; hau da, sistema hauek atzeraelikadura dute.
ARKITEKTURAREN ARABERA
Artikulazio aniztunak.
Mugikorrak.
Androideak.
Zoomorfikoak.
Hibridoak.
ROBOT BATEN ARKITEKTURA
Arkitektura robotaren konfigurazio orokorraren motak definitzen du, metamorfikoa izan daiteke. Metamorfismoaren kontzeptua nahiko berria da, eta robotak berak bere konfigurazioan egindako aldaketen bidez lortzen duen magutasun funtzionala definitzeko erabiltzen da
ROBOTEN SENTSOREAK
Pasiboak:
Talka sentsoreak.
Argi sentsoreak.
Kodetzaileak.
Kamara digitalak.
Aktiboak:
Infragorriak.
Ultrasoinuak.
Laserrak.
R
O
B
O
T
A
K
Full transcript