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Cinématique Graphique

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by

Virginie Huret

on 3 May 2015

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Transcript of Cinématique Graphique

Cinématique Graphique
Loi de la composition des vitesses
Théorème de l'équiprojectivité
Centre Instantané de Rotation
Qu'est-ce que la cinématique graphique ?
Elle désigne les méthodes graphiques de résolution de problèmes cinématiques.

Ce type de résolution ne s’applique qu’à des problèmes plans.

Théorème de l'équiprojectivité
Centre Instantané de Rotation
Passer d'une vitesse en un point d'un solide i à un autre point de ce même solide

Vérin


Loi de composition des vitesses
Soient A et B deux points d’un même solide indéformable S en mouvement par rapport à un repère R.

A tout instant, la projection orthogonale sur l’axe AB de la vitesse du point A est égale à la projection orthogonale, sur le même axe, de la vitesse du point B.
Centre Instantané de Rotation
Le CIR d’une pièce S par rapport à un repère R à l’instant t est le point autour duquel la pièce S est en train de tourner à cet instant t. On peut donc, à cet instant, lui appliquer les propriétés du mouvement de rotation.
Axe instantané de rotation
Si l'on peut utiliser la simplification des problèmes plans, on parle de centre instantané de rotation (CIR)

Le C.I.R d’un solide S en mouvement noté I(S/R) dans un plan par rapport à un repère de référence R est situé à l’intersection des perpendiculaires aux supports des vecteurs vitesse de deux points de ce solide.
L'axe instantané de rotation est un terme utilisé pour désigner l'axe autour duquel tourne un solide à un instant donné par rapport à un référentiel.
Loi de composition des vitesses
Passer d'un solide i à un solide j
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