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La machine à cocktail

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by

Rémi Baccichetti

on 10 June 2015

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Transcript of La machine à cocktail

La machine à cocktail
Partie 1 : Présentation du projet
Partie 3 : Etude de deux solutions techniques
Solution 1 : création d'un cocktail par la rotation de bouteilles à l'aide d'un verre fixe
Solution 2 : Création d'un cocktail par la translation d'un verre
Pour réaliser notre machine, nous avons étudié diverses solutions dont deux en particuliers...
Partie 4 : Analyse fonctionnelle externe
La "bête à cornes"
Le serveur a besoin de faire un cocktail
Le diagramme sagittal
Le produit rend service au serveur en agissant sur le cocktail pour faire un cocktail de manière automatique.



-Pourquoi le produit existe-t-il ?
Parce que le serveur doit faire des cocktails rapidement, pour en augmenter la vitesse de production.
-Qu’est-ce qui pourrait faire évoluer le besoin ?
La disparition du serveur.
-Qu’est-ce qui pourrait faire disparaître le besoin ?
Que le service d’un cocktail devienne un « spectacle » plutôt qu’un service.
Partie 5 : Cahier des charges

FP1 : Permettre à l'utilisateur de remplir son verre automatiquement
FP2 : Permettre le dosage de la boisson dans le verre
FC1 : S'adapter au verre
FC2 : Adapter automatiquement la boisson souhaitée selon la commande
FC3 : Ne pas déranger les actions de serveurs
Partie 2 : Etude d'un cocktail basique
Etymologie
Mélanges et usages
Il existe de nombreuses familles de cocktails...
FC4 : Ne pas gêner les clients du bar
FC5 : Permettre un service rapide et efficace
FC6 : Etre agréable à la consommation
Partie 6 : Analyse fonctionnelle interne
Le FAST
Le SADT
Partie 7 : Schéma cinématique
Solution 1
Solution 2
Partie 8 Résultats des analyses du besoin
Définition des différentes pièces du robot
Tapis roulant
Verre, aimant et socle
Capteur ILS
Moteur pas à pas
Moteur
Machine à cocktail
Dessin d'ensemble de la machine
Chaîne d'énergie et d'information
Partie 9 : Tapis roulant
v=d/t
avec d = 43,5cm donc 0,435m
t = 5,45s comme nous pouvons le voir sur la vidéo.
donc v = 0,435/ 5,45 environ= 0,08m/s
Partie 10 : Verre
Socle
Caractéristiques
Partie 11 : la viscosité des matériaux
Définition
Burettes
Expériences
Parcours du verre
Partie 13 : Conclusion
A l'aide de nombreux tests de chronométrage de notre verre effectuerons, nous en sommes arrivés aux résultats suivants...
Verre en position de départ 0
Temps = 0s.
Verre parcourant la distance 0 à la distance 1
Temps = 1s.
Verre stoppé en position 1 correspondant à un écoulement de 20mL d'eau
Temps = 10s.
Verre parcourant la distance de la position 1 à la position 2
Temps = 2s.
Verre arrêté en position 2 correspondant à un écoulement de 5mL de grenadine
Temps = 20s
Verre revenant à sa position de départ 0
Temps = 3s.
Partie 12 : Programmation
Analyse de la solution grâce à un capteur ILS
Etude de la programmation
Etude de solutions pour détecter le verre
Déplacement du
Le mot de la fin...
Annexes : Le programme Arduino
Remerciements.
Nous tenions à remercier les trois professeurs qui nous ont aidé et soutenus durant ce projet : M. Degoutte et Mme Jacques, professeurs des Sciences de l'ingénieur et M. Jouve, professeur de physique.
Sommaire :

I Présentation du projet
II Etude d’un cocktail basique
Etymologie
Mélanges & Usages
III Etude de deux solutions techniques
Solution 1 : Création d’un cocktail par la rotation des bouteilles avec un verre fixe
Solution 2 : Création d’un cocktail par la translation d’un verre
IV Analyse fonctionnelle externe
La « bête à cornes »
Le diagramme sagittal
V Cahier des charges
VI Analyse fonctionnelle interne
Le FAST
Le SADT
VII Schéma Cinématique
Solution 1
Solution 2
VIII Résultats des analyses du besoin
Définition des différentes pièces de la machine
Dessin d’ensemble de la machine
Chaînes d’énergies et d’informations
IX Tapis roulant
X Verre
Caractéristique
Socle
XI Viscosité des matériaux
Définition
Burettes
Expériences
Parcours du verre
XII Programmation
Etude de solutions pour détecter le verre
Analyse de la solution grâce a un capteur ILS
Etude de la programmation
XIII Conclusion

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