Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Т огтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн стенд

No description
by

Ankhbayar Munkhzorig

on 10 June 2014

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Т огтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн стенд

Орчин үед тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг тоглоом, гэр ахуйн бараа, робот, цахилгаан бараа, (CD тоглуулагч, хатуу диск, видео тоглуулагч гэх мэт), сэнс, кран, автоматжуулалт гэх мэтээр уг хөдөлгүүрийн хэрэглээ хязгаарлагдахгүй болжээ.
Төслийн ажлыг сонгох
болсон шалтгаан
Удирдах аргууд
1. 555 таймераар удирдах
2. “H” хэлбэрийн гүүрэн хэлхээгээр удирдах
3. “H” хэлбэрийн гүүрэн хэлхээг контроллёртой хослуулж удирдах
4. Кодлуур ашиглан хөдөлгүүрийн эргэлтийг тоолох
5. Ардюно ашиглан хөдөлгүүрийг удирдах зэрэг болно.
Ардюно-г сургалтанд нэвтрүүлэх нь:
Ардюно нь программ хангамж болон техник хангамж дээр суурилан ашиглахад хялбар байхаар зохицуулагдсан нээлттэй эх бүхий платформ юм. Ардюно нь мэдрүүрээс ирж буй оролтын мэдээллийг хүлээн авч гэрэл, хөдөлгүүр зэрэг болон бусад ажлын төхөөрөмжүүдийг удирддаг.
ТГ-н хөдөлгүүрийн төрлүүд
Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр
Тогтмол гүйдлийн сойзгүй хөдөлгүүр
Серво хөдөлгүүр
Алхамт хөдөлгүүр
Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн
удирдлагын стенд

Гүйцэтгэсэн: М.Анхбаяр G.ME10D001
Г. Даваахүү G.ME10D036

Ажлын зорилго
ТГ-н хөдөлгүүрийг судлах

Ардюно-г сургалтанд нэвтрүүлэх

Сургуулийн лабораторийн тоног төхөөрөмжийг нэмэгдүүлэх
Ажлын зорилт
1. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрүүдийн ялгааг судлах , удирдах аргыг боловсруулах

2. Стендийг лабораторийн түвшинд бүрэн ашиглаж болохуйц гүйцэтгэх, гарын авлагажуулах

Ач холбогдол
ТГ-н хөдөлгүүрийн талаарх мэдлэгийг нэмэгдүүлнэ.

Лабораторийн тоног төхөөрөмжийг нэмэгдүүлнэ.

Оюутнуудын хичээлд оролцох идэвх нэмэгдэнэ.
ТГ-н хөдөлгүүрүүдийн ялгаа
Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр
Давуу тал
• Үнэ багатай
• Найдвартай ажиллагаатай
• Хурдыг удирдахад хялбар

Сул тал
• Ашиглалтын хугацаа багатай.
• Урсгал засвар ихтэй зэрэг болно.


Тогтмол гүйдлийн сойзгүй хөдөлгүүр
Давуу тал
• Илүү өндөр хурдтай
• Радио шуугиангүй
• Сойз коллекторын зангилаагүй учир ашиглалтын хугацаа урттай
Сул тал
Өндөр гүйдэлтэй
Халалт ихтэй
Серво хөдөлгүүр
Давуу тал
Удирдахад хялбар
Өнцгийн нарийн шилжилттэй
Овор хэмжээ багатай
Сул тал
Бүтэн эргэлт хийдэггүй
Алхамт хөдөлгүүр
Давуу тал
Удирдахад хялбар
Өнцгийн нарийвчлалтай удирдагддаг
Сул тал
Эргэлтийн хурд удаан
Хэрэглээ
Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр
• Нисэх онгоц
• Пуужин
• Сансрын тойрог замын станц
• Автомашин
• Роботууд
• Гэр ахуйн хэрэгсэл
• Тоглоомууд

Тогтмол гүйдлийн сойзгүй хөдөлгүүр
• Тээврийн хэрэгсэл
• Халаалт болон агааржуулалтын систем
• Аж үйлдвэрлэл
• Хөдөлгөөний хяналтын систем
• Байрлал тодорхойлох систем
• Инженерийн загварлчлал
• Радио удирдлагатай машин

Серво хөдөлгүүр
• Роботууд
• Снс машинууд
• Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт

Алхамт хөдөлгүүр


Бүх төрлийн скайнер
• Принтер
Ардюно-н төрлүүд
Arduino Uno
Arduino Leonardo
Arduino Mega
Ardunio Lily pad
Arduino Pro
Arduino Diecimila
Ардюно-н давуу талууд
түүний хэрэглээ
• Удирдлагын өргөн цар хүрээтэй
• Өөрийн гэсэн программын сантай
• Хэрэглэхэд хялбар, программын хэл нь энгийн ойлгомжтой
• Авсаархан
• Эрчим хүчний хэрэглээ бага зэргээс гадна өөр олон давуу талуудтай.

• Гэрлийн удирдлага
• Хөдөлгүүрийн удирдлага
• Автомашин
• Роботууд
• Интернет сүлжээ зэрэг
маш олон хэрэглээтэй.

Ардюно Юно
Ардюно юно нь атмега 328 микроконтроллёр дээр суурилагдсан. Үүнд 14 дижитал оролт/гаралтын хөл (6 нь PWM-н гаралтын хөл) 6 аналог оролтын хөл, 16МГц – н кварц, USB оролт болон ХГ-с ТГ-рүү хөрвүүлэх тэжээлийн үүсгүүрийн оролттой бөгөөд өөр дээрээ RESET товчлууртай хийгдсэн байдаг.
Дүгнэлт

“ Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн удирдлагын стенд “ сэдэвтэй дипломын төслийн сонгон авч өнгөрсөн жилүүдэд суралцах хугацаандаа олж авсан өөрсдийн мэдлэг чадвартаа тулгуурлан төслийг гүйцэтгэж, амжилттай дуусгалаа.
Анхаарал тавьсан
та бүхэнд баярлалаа
Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн удирдлагын стенд
Full transcript