Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Copy of Copy of The magical theory of relativity

The theory of relativity explains that the time and position of an event is relative to the frame of reference of an observer. This prezi simplifies the theory of relativity using beautiful visuals.
by

Arturo Rodriguez

on 9 October 2012

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Copy of Copy of The magical theory of relativity

OBJETIVO GENERAL:
Controlar un vehículo aéreo no tripulado quadricóptero para monitoreo,control y detección de plagas en sembradíos e invernaderos Objetivos UAV (Unmanned Aerial Vehicle)
Vehiculo Aereo No Tripulado Vehículo sin tripulante, que puede ser telecontrolado solo para supervisión vía RC, bluetooth, wifi, satelital o bien autónomo por medio de redes neuronales, lógica difusa -> inteligencia artificial Estado del Arte (quadrotors y UAVs) Particulares UAVs Quad-rotors Modelos Existentes Control de un vehículo aéreo no tripulado quadricóptero. JUSTIFICACIÓN

Hoy en día los agricultores se ven afectados sus campos y cosechas debido a diversos factores, pero uno de ellos son las plagas; actualmente los pesticidas son dañinos para el medio ambiente y para el ser humano por los químicos que contiene; este es aplicado directamente por el agricultor y en grandes cantidades se usan avionetas tripuladas que muy posiblemente no ataquen en todo la plaga solo se rocía por encima del cultivo. Es posible usando un UAV tipo quadricoptero sea capaz de sobrevolar y de introducirse en lugares de difícil acceso donde una avioneta no podría llegar, y atacar el problema de la plaga no con pesticidas, si no por medio de un microscopio integrado en el quadrotor sea capaz de detectar dicha plaga y por medio de pulsos eléctricos exterminar la plaga sin dañar el cultivo ni medio ambiente ni la salud del hombre, ahorrase horas de fatiga, cansancio y trabajo Vehículo Aéreo de cuatro rotores o bien Helicóptero propulsado por cuatro rotores Quadricóptero La investigación y desarrollo de los UAV´s se ha realizado primordialmente por entidades militares de distintos gobiernos, principalmente USA en 1994 El AD-150, un vehículo aéreo no tripulado desarrollado por American Dynamics Flight Systems. El AD-150 utiliza alta tecnología de propulsión que le permite despegar verticalmente, así como un control PID para realizar la transición hacia vuelo horizontal, y mantener una capacidad de velocidad aérea muy alta. La Universidad de Maryland, en College Park, EEUU La Marina de México creó su primer UAV o drones-. El desarrollo fue llevado por científicos de la Armada y se trata de una flota de seis aeronaves para misiones de reconocimiento. Entre sus características tienen un peso máximo de 10 kilogramos, autonomía de vuelo de 80 minutos, cámara diurna y nocturna y transmisión de vídeo en tiempo real. La mayoría de los drones usados en México son provistos por Estados Unidos o adquiridos a firmas especializadas, como la israelí Elbit Systems o la mexicana Hydra Technologies. Aeronaves creadas para la NASA de motores scramjet y ramjet con velocidades aproximadas a Mach 12 y Mach 24 Vehículos aéreos no tripulados UAVs -> ´50s Resumen Linea de tiempo de UAVs y Quadrotors) Quadricópteros

DraganFlyer y Ar.Drone 2 Sistema Wireless Protocolo ZigBee, Video en tiempo real, Armazn ´Fibra de Carbono, 8 motores Brushless, Batería LiPo 5400mAH, 3 Acelerómetro, 3 Giroscopio, 3 Magnetómetros y 1 Sensor de Presión Barométrica, Aplicaciones: Inspección Construcción, Mantenimiento Vial y Carreteras, Vigilancia Táctica Militar, Tráfico, Desactivación de artefactos explosivos, Operaciones de Incendios, Fotografía de la fauna Algunos tipos de aeronaves utilizadas en los UAVs DraganFlyer X8 - Cuenta con cientos de mejoras a su versión anterior, actualmente es el mejor del mercado con un precio mayor a los $$9622 pesos AR.Drone 2 By Parrot, Es un juguete que proporciona gran entretenimiento Cuenta con 4 Rotores brushless, Batería de 2200mAh, Control por medio de Tab con OS Android, Armazón Aluminio, Acelerómetros, Giroscópios, Microscopio (video en tiempo real), Sensor de PH, Humedad y Temperatura, Tecnologia wireless usando Wifly y GPS....
Precio accesible estimado en $2948, Aplicaciones: Monitoreo de datos en tiempo real como PH, Temperatura y humedad del suelo, Detección y control de Plagas en Invernaderos, Entre Otros... Configuración y Diseño de los Quadricópteros Diseño Frontal Configuración "+" y "X" Las configuraciones básicas son X, +, Hex, Octo, Y6 y X8. Todas estas configuraciones se muestran en la Figura anterior Dependiendo de la configuración del diseño de cada Quadricótero su control y manipilación va a ser diferente Innovaciones Tecnológicas DraganFlyer X8 Configuración X, 8 rotores AR.Drone 2.0 HD Configuración X, 4 Rotores Los antecedentes del Quadricoptero es el helicóptero creado por Gustave Ponton d'Amécourt en 1863 2 Four Rotors Oemichen No. 2 Distancia 320m Análisis y Modelos Comerciales (Aplicaciones, Especidifaciones) Por su atención gracias... UAV SWARM Health Management Project Misiones de larga duración Coordinar relevándoses Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) Algunas Características Notables Baterías Regargables LiPo 5400mAh con Estaciones de Carga GPS y sensores Barometricos, Magneticos, giroscopios y Acelerometros para total Autonomía, etc... Mansheng shu, China Pruebas de Vuelo para Quads Tripulables Alemania Oct. 2011 - Quad Tripulado 1st 2nd Arquitectura "X", 4 Ejes en cada eje cuenta con 4 motores con un total de 16 Quad Tripulados Conclusión: Francia 1920 Los Quadrópteros son vehículos modificados de los helicómpetos, dependiendo de su arquitectura "X, +, Y..." el control de sus parametros va a ser diferente ya que cada uno contiene desde 4, 6 y 8 Rotores. Por otra parte pueden ser telecontrolados u autónomos dependiendo su aplicación los quadricópetros son una herramienta factibles, ya que pos sus dimensiones nos permite realizar aplicaciones que ningun otros vehículo ha logrado, como mi prototipo que es la deteccion y control de plagas en invernaderos. UAV Despegue Vertical Despegue no Vertcal Ala Rotativa Auto Sustentados 1998 2006 2001 2002 March 2012 Operación Autónoma Helicópteros Quadricópteros Mi Prototipo $4958 Rodríguez Contreras Ángel Arturo Instituto Politécnico Nacional ESIME Zacaténco Analizar Investigar Investigar Predator
Full transcript