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Control Digital Directo

Instrumentacion Control Asistido por computadora
by

Jorge Rangel

on 16 May 2013

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Transcript of Control Digital Directo

Input 3 Variaciones de resistencia de sondas que se caracterizan por una relación a la temperatura.
Termómetros
Termopares Input 2 Programación Por otro lado, el computador dispone de varios algoritmos de control, de los cuales el más típico es el PID Control Digital Directo (DDC) El control digital directo que apareció hacia los años 60, el computador lleva a cabo todos los cálculos que realizaban individualmente los controladores P, P+I, P+I+D generando directamente las señales que van a las válvulas. Este tipo de control se denomina control digital directo o DDC (Direct Digital Control) Definición Explora las variables de entrada analógica o digitales
Las compara con los puntos de consigna e introduce la señal de error en el algoritmo de control correspondiente
Envía las señales de salida a las válvulas de control del proceso.
Se disponen instrumentos analógicos en paralelo con el computador en los puntos críticos y actúan como reserva en caso de fallo. Funciones Señales de Tensión
Termopares, que se caracterizan por una f.e.m. pequeña que les hace sensibles al ruido electrónico, no mantienen una linealidad entre la f.e.m. y la temperatura y necesitan una compensación de la unión fría.
Reóstatos
Tacómetros
pH y conductividad Señales de Entrada Señales de Corriente Procedentes de Transmisores
Sensores inductivos
Sensores de proximidad


El sistema DDC compara la señal enviada a la válvula de control con la de entrada y determina la aceptabilidad de la información para la acción de control. Si esta no es aceptable se retiene la última posición de la válvula y el operador es prevenido, tomando el computador una acción de emergencia. Comparación A través del multiplexor pasan al computador
El computador permite comprobar casa señal de entrada y compararla ente limites prefijados para detectar si sale fuera de estas magnitudes y determinar así, a través de la lógica del computador, las causas de la desviación iniciando una alarma o bien imprimiendo instrucciones para la operación de la planta. Computador Admite la información de entrada del sistema proveniente de cintas o disquetes u otros tipos de soporte y almacena estos datos en una memoria conectada a una unidad central de tratamiento compuesta por una unidad aritmética y una sección de control de esta última salen y entran los datos del proceso a través de la interfaz. Función del Computador Algoritmo de control (PID) Factor de Compensación de Retardo Algoritmo de Relación Almacena las instrucciones de programa y los datos empleados por la unidad central de tratamiento.

Entre los diversos tipos de memoria empleados en los computadores de proceso se encuentran la memoria de núcleo magnético, apoyada por memorias de tambor o de disco. Unidad de Memoria Teleimpresoras e impresoras de alta velocidad.
Pantalla de televisión que muestra a voluntad del operador el estado operacional de la planta o de una sección de la misma, o bien de un bucle de control. Presentación de la información El DDC permite una transferencia automático-manual sin perturbaciones y admite una fácil modificación de las acciones y de las configuraciones de los sistemas de control, lo cual es muy importante en la puesta en marcha de la planta. Transferencia Flexibilidad
Rendimiento del control
Seguridad
Posibilidad de implementar algoritmos de control
Capacidad de reprogramación
Capacidad de monitorización
Disminución del tiempo de diseño Ventajas Necesidad de utilizar convertidores analógico/digitales
Limitación de la resolución de medida y cálculo
Limitación de la resolución de la señal de control
Introducción de retardos en el control
Aumento del precio. Desventajas En control de motores
Aplicación en SAI e inversores
Aplicación en filtrado activo
Aplicación en rectificadores y CFP
Aplicación en convertidores CC/CC Aplicaciones Proceso A/D D/A Envía las señales de salida a las válvulas de control del proceso. Jorge Alejandro Rangel Moreno 10130723
Victor Hugo De la Torre Acevedo 10130738 Instituto Tecnológico de la Laguna
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