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BEETLE BOT

KONSTRUBOTIKA
by

Yentl Moreno

on 17 September 2014

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Transcript of BEETLE BOT

KONSTRUBOTIKA, PARA EDUCAR Y DESARROLLAR LA CREATIVIDAD
Robot terminado
Conociendo las Partes
Paso 1:
Colocando los motores
Paso 4:
www.konstrubotika.com
1.- Dos Motores DC de 1.5 Volts.

2.- Un Sujetador de baterías AA.

3.- Un Switch encendido / apagado.

4.- Dos Switches SPDT ultrasensibles.

5.- Seis cables de conexión calibre 22 núcleo

solido con conexión macho - hembra de

diferentes colores.

6.- Dos Clips.

7.- Cartón grueso mas o menos de 5 milímetros

para el cuerpo del robot.

8.- Cuatro tornillos.
Paso 2:
Armando la Base del Robot.
Introducción:
Los robots insecto son muy populares ya que en realidad parecen insectos cuando se mueven, ¿Conoces los escarabajos? Has visto como se mueven y la forma de su cuerpo.
Ahora construirás un escarabajo robot o beetle_bot, utilizaremos como movilizadores dos motores DC o de corriente directa.

Sabes cómo funciona un motor DC, este está formado por dos imanes y un embobinado de alambre de cobre, o sea alambre de cobre que esta enredado en una barra de metal que al girar convierte la energía eléctrica proporcionada por una fuente de poder, en este caso será una batería, en energía mecánica. Haciendo girar el eje con lo que se realiza un movimiento rotatorio.

También utilizarás unos sensores de toque o switch de toque ya que al chocar se invierte la polaridad del motor y lo hace girar hacia atrás unos segundos.
En este proyecto podrás conocer el funcionamiento de distintas partes eléctricas para posteriormente armar tus propios diseños de robots.

Analizaremos cada una de las partes que tienen los robots y tendrás que construir varias de ellas con material reciclado, por lo que tendrás que hace uso de tu imaginación.


Al finalizar podrás hacer con el robot, distintas propuesta para convertir su armazón en distintas posibilidades.

Es tiempo de comenzar, así que sigue los pasos.
Ahora vas a construir el cuerpo donde colocarás la fuente de poder, es decir, las baterías con su porta pilas 2 x AA.
Marca un rectángulo de 6.5 cm por 3 cm y recórtalo.
Marca dos rectángulos de 2 cm por 6.5 cm y recórtalos.
A
B
C
Paso 3:
Distribuyendo la energía
Introduce un tramo de 5 cm de cable color azul por la base del porta pilas y con un desarmador afloja un poco el tornillo para que enredes una de las puntas con el alambre descubierto.
Una vez que has insertado las pilas colócalo dentro de la caja de poder y saca el cable azul por el orificio marcado con la letra “A”, el cable Rojo por el orificio marcado con la letra “B” y el cable negro por el orificio marcado con la letra “C”.
Beetle Bot
Toma los dos motores DC y coloca en cada uno de ellos un pedazo de cinta adhesiva retirando la capa protectora, lo mismo harás en los costados del cuerpo que construiste con el cartón, donde realizaste los cortes de la base.
Coloca cada uno de los motores a los lados con los ejes hacia abajo y que sobresalgan de la base, como se muestra en la figura.
¿Por qué crees que los ejes deban de sobresalir de la base?

¿Cuál va a ser la función de los ejes en el robot?

¿Qué otras partes del robot conoces?
Agregando los switches SPDT
Paso 5:
Ahora vas a colocar los switch SPDT, por lo que necesitarás los cuatro tornillos.
La función del switch será la de tocar los obstáculos para poder retroceder, investiga cómo funciona uno de estos switch.
Realiza dos perforaciones en la base del robot, utilizando como guía los dos switch, estos deberán de quedar inclinados para que las laminillas de los switch queden fuera de la base de manera diagonal formando una “V”.
Ahora estira los dos clips siguiendo una forma curva como se muestra en la imagen en una de los extremos deja el dobles más pequeño que tiene el clip.
Fíjalo con un pedazo de tubo termo retráctil, coloca primero el pedazo de tubo en la laminilla del switch y después mete el clip con el extremo doblado. Deberán de parecer bigotes.
¿Cuál va a ser la acción de los clips con los switch?
¿Sabes lo que significa la palabra switch?
Paso 6:
Realizando las conexiones.
Para realizar las conexiones utilizarás tubo termo retráctil, colocas en los cables antes de hacer las conexiones a las distintas patillas, hay que pelar los cables para dejar al descubierto algo de alambre de cobre.
A
Antes de realizar las conexiones revisa el diagrama, las conexiones se realizan de la siguiente manera:
1. Toma los dos cables de los extremos externos de los dos switch SPDT y únelos.

2. Viendo de frente el beetle_bot, toma el cable central del switch izquierdo y en esa misma conexión coloca el cable negro del porta baterías.

3. Une el cable del centro del switch izquierdo al cable del switch central derecho.

4. Une el cable del extremo interno del switch izquierdo al motor derecho en la conexión del punto rojo que es el positivo del motor del extremo opuesto.
5. En el switch derecho en el extremo exterior une un pedazo de cable rojo con el switch on/off en alguna de las conexiones de la orilladle éste.

6. De este mismo switch toma el cable del extremo interno y conéctalo al negativo del motor opuesto a su lado.

7. Toma el cable rojo del porta baterías y conéctalo al switch on/off a la patilla central.

8. toma el cable que sale del frente del cuerpo del robot que corresponde a las baterías de color azul y únelo al motor del lado derecho en el polo negativo.

9. Coloca ahí mismo un pedazo de cable, en el polo negativo del motor derecho y únelo al otro motor en el polo positivo.
B
Ahora has terminado las conexiones, tu robot está listo para moverse como escarabajo.
C
A
C
B
A
B
Paso 7:
Inclinación de los motores.
Dependiendo que tan rápido quieres que avance tu robot, deberás dar la inclinación a los motores
Ten cuidado con la inclinación, ya que si tu robot corre demasiado rápido se puede destruir a sí mismo en el primer obstáculo que encuentre.
Beetle Bot

Paso 8:

Rodamiento trasero para lograr la estabilidad del robot.
Van a utilizar la pequeña esfera y el clip pinza sujeta papeles de metal negro.
Toma el tubo termo retráctil y ponlo sobre los ejes de los motores y utilizando una fuente de calor como puede ser un encendedor acércalo ligeramente para que se contraiga, repite la operación hasta que logres el grosor deseado.
tubo termo retráctil
Paso 9:
Poniéndolo a prueba…..antes de cubrirlo con el cuerpo del Robot, pruébalo.
Final.
DESCRIPCIÓN DEL ARMADO DEL CUERPO DEL ROBOT.
Paso 10:
Utilizando materiales de cartón, unicel o cualquier otro que sea ligero, como puede ser un rollo de papel de baño, un vaso de unicel, popotes,
calcomanías o cualquier otra cosa que se te ocurra. Construye una figura de un robot, que pegaras con silicón encima del tren motriz.
Usa tu ingenio e imaginación para que el tuyo sea el mas original.
Aquí te doy unas ideas para colocarla sobre la base de tu robot, debe ser algo liviano.
Utilizando una lata de refresco.
Utilizando un cartón de rollo de papel de baño.
A
Como funciona?
A
El motor eléctrico DC gira en el sentido de las manecillas del reloj cuando aplicas una corriente eléctrica y en sentido contrario cuando inviertes la polaridad.
Por lo que si tu robot gira en círculos después de has instalado las baterías intercambia la conexión de uno de los motores para que este valla en sentido contrario.
Como ves es bien simple.
B
Aquí puedes ver qué sucede cuando la electricidad fluye dentro del circuito, si observas la segunda imagen notaras que una batería da poder a ambos motores del robot cuando este va hacia adelante y la otra batería solo funciona para el movimiento de reversa cuando el switch es tocado, razón por la que una de las dos baterías durara más tiempo que la otra.

Para prolongar la vida de las baterías intercámbialas después de un periodo de tiempo y cuando uno de los motores ya no funcione quiere decir que la batería se ha acabado.
Paso 11:
Serie de Preguntas. ???
¿Cuántos Volts se necesitan para mover cada uno de los motores?
¿Cuál es la fuente de poder de tu robot?
¿Cómo harías para que tu robot vaya mas rápido?
¿Para que utilizaste los clips?
¿Cual es la razón por la que una de las baterías dura mas que la otra?
Robot Terminado
Este robot no detiene el motor contrario cuando toca un obstáculo, lo que hace es ir de reversa con el motor de lado opuesto, lo que permite que el robot revote en el obstáculo y lo esquiva buscando el camino libre .
C
A
B
Preguntas
BEETLE BOT
BEETLE BOT
Como habíamos mencionado requerirás de algunas partes eléctricas y otras de material reciclado.
Deberás de tener una regla un lápiz y unas tijeras, en el cartón marca un rectángulo de 10 cm por 8 cm y recórtalo. Ahora marca dos cuadrados a los costados del rectángulo de dos por dos centímetros a una distancia de 2.5 cm de una de las bases y recórtalos, en estos espacios se colocarán los motores, después de montar el cuerpo del robot.
Marca un trapecio de 4cm de base mayor y tres centímetros de base menor con lados de 1.7 cm y recórtalo realiza una perforación en el centro del trapecio por donde saldrá uno de los cables del porta baterías.
Pega con silicón caliente el trapecio en una de las bases de 3 cm del rectángulo, los dos rectángulos en cada uno de los costados del rectángulo grande.
Las dos baterías juntas proporcionan 3 volts, para este proyecto necesitas que cada motor funcione con 1.5 volts por lo que conectaremos cada uno de los motores a cada batería.
Como puedes ver los cables de colores ya vienen soldados a los motores, al porta pilas, al apagador, a los Switch SPDT y al Switch de encendido y apagado.
Como trabajan los motores y los Switch SPDT.
Así funciona el pequeño cerebro de nuestro robot.
D
Para conocer las respuestas ingresa a la página www.konstrubotika.com y busca Beetlebot.
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