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기창공 개인발표

로봇청소기
by

동열 김

on 20 November 2012

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Transcript of 기창공 개인발표

1. 로봇청소기의 원리

2. 로봇청소기의 역사

3. 출처 진공청소기의 작동 원리 팬을 고속으로 회전시켜 호스 속의 공기 배출
-> 호스 속 압력 감소
-> 호스 밖의 대기압보다 호스 속의 압력이 더 낮음
-> 공기는 압력이 높은곳에서 낮은곳으로 이동
-> 먼지가 공기와 함께 청소기 호스 속으로 빨려 들어감 로봇청소기의 원리 진공청소기의 흡입 원리를 적용하고
배터리의 동력을 이용하여
여러개의 센서에 의해 장애상황을 감지하고
제어회로의 자율적인 판단에 의해 이동하며 청소한다. 계단, 현관등의 청소면과 높이차이가 있는 구역으로 추락하는 것을 방지하는 적외선 광센서로 약 5cm 이상의 단차를 감지시 자동 후진하는 기능을 말한다.
로봇청소기 바닥의 3곳에 장착되어 있으며
전방 , 좌측, 우측에 각각 하나씩 있다. 로봇청소기를 사용자가 임의로 들었을시 청소기의 모든 동작을 정지하는 안전 장치의 하나이다.
구동 바퀴에 하나씩 부착되어 있음.
로봇청소기의 전면에 범퍼의 눌림을 감지하는 센서
전면의 장애물센서가 감지를 못하였을 시 보완책으로 범퍼에서 2차적으로 감지하여 회피하게끔 하는 센서이다.
범퍼가 장애물에 부딪혔을시 감지되는 물리적인 센서이다. 로봇청소기의 전면에 있는 센서
주행시 장애물을 회피하기 위한 목적
적외선 광센서로 구성이 되어 있고 감지거리는 최소 4cm에서부터 감지가 가능
장애물의 종류에 따라서 차이가 발생하며 장애물 감지시 회피를 하게 된다. 장애물 감지 센서 범퍼 센서 추락 방지 센서 들림 센서 로봇청소기의 자동 충전 원리 로봇 청소기의 충전기는 특정한 방향으로 적외선을 지속적으로 발생시킨다.
로봇 청소기가 여기저기 청소하다가 충전기에서 발생하는 적외선 빔을 감지하게 되면, 위치를 기억하고 빔이 나오는 방향으로 가서 충전하게 된다. 로봇청소기의 역사 양쪽의 팬이 각각 반대 방향으로
빠르게 회전하여 공기와 함께
먼지 등의 이물질을 빨아들인다. 2001년 출시. 2500달러(약 270만원)
스웨덴 기업 일렉트로룩스(Electrolux) 제조
이름 그대로 삼엽충처럼 생긴 외관 세계 최초로 상용화된 로봇 청소기 ‘트릴로바이트(Trilobite)’ 특징 : 자동으로 회귀하여 충전 가능
초음파 센서를 이용한 장애물 회피 단점 : 비싼 가격(일반청소기의 10배)
극심한 배터리 소모 2003년 출시. 249만원
국내 LG전자 제조
로봇을 닮은 외형 특징 : 정음모드 (소음 최소화)
자동 회귀 충전
다양한 모드 지원 단점 : 여전히 비싼 가격 국내 최초 로봇 청소기 '로보킹' (1세대) < 일반 모드 > < 즉석 모드 > < 간편 모드 > 로봇 청소기계의 가격 혁명!! ‘룸바(Roomba)' (1세대) 2003년 출시. 28만원
미국 아이로봇(Irobot)사 제조 특징 : 매우 저렴한 가격 (타 제품의 1/10) 단점 : 자동 회귀 충전 X
급속한 배터리 수명 감소 리모콘으로 로봇 청소기 제어 사진 : LG전자 - 로보킹 듀얼아이2.0 최신 로봇 청소기 삼성전자 - '스마트탱고' < 영상 조회> < 음성 통화 > < 음성 명령 > < 조명 > 2012년 9월 출시
가격 : 95만원 출 처 메인사진
http://cafe.naver.com/philipskitchen/86247
원리
http://cafe.naver.com/sorobo/120
http://www.samsung.com/sec/support/model/VC-RM96W-troubleshooting
동영상
www.youtube.com/watch?v=9GFmd3uMQPY
www.youtube.com/watch?v=lvmfmLaDQbg
알고리즘
http://www.zdnet.co.kr/news/news_view.asp?artice_id=00000039130416&type=det
자동 충전 원리
http://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=11&dirId=1118&docId=127684265&qb=66Gc67SH7LKt7IaM6riwIOy2qeyghA==&enc=utf8&section=kin&rank=2&search_sort=0&spq=0&pid=R6C/gc5Y7vVssZ4TRj8sssssst8-327764&sid=UKk@o3JvLDcAAGMxMoQ
충전기 사진
http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=redcat99&logNo=70110027204&categoryNo=179&viewDate=&currentPage=1&listtype=0&from=postList
청소모드
http://blog.naver.com/godqhrrhvms?Redirect=Log&logNo=60175104658
적외선 광센서
http://terms.naver.com/entry.nhn?cid=200000000&docId=1064972&mobile&categoryId=200000457
로봇 청소기 역사
http://www.zdnet.co.kr/news/news_view.asp?artice_id=00000039130416&type=det
로보킹
http://cafe.naver.com/cleanrobot/45
룸바
http://cafe.naver.com/masterbrand/31
리모콘
http://heena_mom.blog.me/30147242342
스마트탱고
http://www.samsung.com/sec/consumer/living-appliances/vacuumcleaners/robot-tango/VC-RM96W-features?subsubtype=robot-view 기초창의공학설계
컴퓨터학부
2012105011
김동열 지도교수 : 정원일 교수님
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