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BUS DE CAMPO: BITBUS

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by

Triana Moda Flamenca

on 1 December 2013

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Transcript of BUS DE CAMPO: BITBUS

Buses de campo
El
objetivo del bus de campo
es establecer una red de comunicación entre los sistemas de automatización y los dispositivos de la instalación. A finales de los 80' y en los 90' surge la necesidad de establecer en el mercado nuevas opciones para la comunicación entre captadores, accionadores y unidades de control (Automáta o PC).

Aparecen así los
buses de campo.
BUS DE CAMPO: BITBUS
Buses de Campo
Grado en Tecnologías Industriales
Automatización Industrial
4º Curso

- Cristina Rodríguez Vera
- Germán Sancho Carrasco
- Álvaro González Vivas

El BITBUS es un bus de campo basado en tecnologías estándar como RS-485 y como SDLC.
BITBUS funciona como un
sistema de comunicación maestro-esclavo
de uso simple que permite al maestro hablar con hasta 249 esclavos.

Es conocido internacionalmente como
IEEE-1118.
BITBUS
¿Qué es el RS-485?
Sistema en bus de transmisión multipunto diferencial.
Ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias.
¿Y el SDLC?
Ciclo de vida de desarrollo de software. Es el proceso de creación o modificación de los sistemas, modelos y metodologías usados para el desarrollo de estos sistemas.
Maestro-Esclavo
Sistema en serie de bus lineal
en el que debe determinarse que nodo tiene permiso de acceder a la línea en un determinado tiempo.
Para ello, se usa la forma más sencilla y fiable, un
maestro
que controla la línea de acceso.
¿Es demasiado simple el sistema Maestro-Esclavo?
La mayoría de las aplicaciones industriales de control son simples.

Suelen estar organizadas en una jerarquía que no es más que un acuerdo entre Maestro y Esclavo.
¿Cómo es BITBUS de rápido?
La velocidad estándar es de
375 kbit/s.

El protocolo superior reducirá el acceso de velocidad en cualquier sistema. Con BITBUSS se consigue facilmente
tiempos de acceso de 3 a 4 ms por comando.
¿Cómo puedo escribir aplicaciones para BITBUS?
Los nodos de BITBUS pueden ser programados usando
herramientas estándar de programación
como compiladores en C, lenguaje IEC-1131 PLC o ensamblador.

En muchos casos el maestro es un PC
y puede ser programado con una extensa variedad de herramientas.
¿Es BITBUS fiable?
- Usando el protocolo SDLC hereda un poderoso método de detección de errores llamado
"CRC" (Verificación de redundancia cíclica).



Consiste en la protección de los datos en bloques denominados
tramas
. A cada trama se le asigna un segmento de datos denominado código de control. El código CRC contiene datos redundantes con la trama, de manera que los errores no sólo se pueden detectar sino que además se pueden solucionar.
Estructura del BITBUS
Tipos de estructuras
- Básica:
Estructura lógica del tipo maestro-esclavo.

- Árbol:
Se emplean repetidores para largas distancias, se considera todo un único bus y se opera en modo autorreloj.

- Árbol multinivel:
se emplean uniones esclavo-maestro para formar sub-buses en varios niveles, donde cada nivel puede operar a una velocidad propia y posee sus propias direciones.
Elementos básicos: Nodos
- Maestro:
controla el acceso a un bus mediante un protocolo de comunicación tipo pregunta-respuesta.

- Esclavo:
controlado por el maestro, sólo transmite si el maestro lo indica.

- Repetidor:
regenera la señal de datos del bus aumentando la longitud de éste.

- Expansión E/S:
cualquier dispositivo E/S que se quiera conectar al bus o al esclavo.
Modos de sincronización de bits
- Síncrono:
no admite repetidores, estructura del bus completamente lineal. Los datos se transmiten en un par trenzado, y el reloj mediante otro par adicional.

- Auto-reloj:
cada nodo genera su propio reloj, sincronizando con la linea de datos. Se pueden emplear repetidores que requerirán una linea de control además de la linea de datos.
Son ya varios los fabricantes que ofrecen módulos compatibles con BITBUS aparte de la propia Intel.
Como por ejemplo:
Adicon Analog Devices, Eberle, Fanuc Robotics (GE), Hitachi, Honeywell, Phoenics, Trenan, Westinghouse, etc.
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
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