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KRONK-E: IRRIGADOR AUTOMÁTICO

Projeto realizado e apresentado na Mostra Nacional de Robótica, visando reduzir o uso de água para irrigação de plantas.
by

Gianluca Giuliani

on 1 April 2014

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Transcript of KRONK-E: IRRIGADOR AUTOMÁTICO

O PROJETO

EQUIPE:
Antonio Vitor Grossi Bassi
Fernando dos Anjos Pinheiro
Gianluca de Souza Giuliani
Lucas Côrrea Laport Domingues


Irrigador automático
O IRRIGADOR
Pesquisamos sobre os diversos setores onde a irrigação é usada, para projetarmos nosso irrigador. Acabamos por escolher o setor doméstico, onde o irrigador KRONK-E estará voltado para plantas e hortas caseiras de pequeno porte criadas em casa e apartamentos.
RESULTADOS
O irrigador foi utilizado em uma única planta até agora, e apresentou ótimos resultados. Ele ficou instalado do mês de junho até o final do mês de setembro e mostrou excelente desempenho.
AGRADECIMENTOS
PROBLEMA
"É possível irrigar plantas sem a necessidade de trabalho manual?"
Foi a primeira pergunta que nos fizemos antes de iniciar nosso projeto, e, baseado nos conceitos de eco-sustentabilidade, projetamos e construimos nosso irrigador.
KRONK-E
O IRRIGADOR E SEUS COMPONENTES
Através do painel, será possível ligar o irrigador, identificar o nível de umidade do solo e também monitorar o nível de água. Também está instalado um "speaker" para informar quando a água está chegando ao seu limite.
PAINEL DE MONITORAMENTO
É responsável por identificar o nível disponível de água no reservatório. As placas fixadas ao cano de PVC detectam a água e informam ao painel de monitoramento em qual nível ela está, apagando seu respectivo LED.
NÍVEL DE ÁGUA
(régua de sensores)
SENSOR DE UMIDADE
Por menor que pareça, executa um papel fundamental na parte da
ecosustentabilidade do nosso projeto. Ele informa ao irrigador se é necessário a irrigação, calculando a quantidade necessária de água para planta.
PROPOSTAS FUTURAS
Inserção de um shield de ethernet, que enviará e-mail's informando a data, hora e quantidade de vezes que foi regada a planta.
Instalação de um painel solar para alimentar o arduino que controla o projeto. Em conjunto com esse painel, pretendemos construir uma pequena calha para captação de água da chuva, tornando assim nosso projeto autossustentável.
Nossa família, pelo apoio e incentivo para realizar este projeto;
Aos professores Jefferson Silva Mangana e Kauê Silveira, pela orientação no desenvolvimento, tanto teórico quanto prático.
Arduino é uma plataforma/placa de hardware livre e o software usado para programa-lo.
Utiliza microcontrolador da Atmel, série AVR.
ARDUINO
O relay é um interruptor eletromecânico, que tem por função, ligar e desligar a bomba de áquario
RELAY
Responsável pelo fornecimento de água para o irrigador KRONK-E.
BOMBA DE ÁQUARIO
Visão externa da caixa de controle
Preparação para a régua de sensores
Adição da bomba de áquario para irrigação
Divisão interna do sistema de irrigação
Visão interna do painel
Monitoramento da irrigação
Caixa de controle pronta
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