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Modélisation du comportement d'un véhicule à moteur thermiqu

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by

Marcos Fernández

on 4 February 2014

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Transcript of Modélisation du comportement d'un véhicule à moteur thermiqu

Elaboration du modèle dynamique de base
Force aérodynamique
Modélisation du conducteur
Variation de la consigne en fonction de la position
Modélisation du comportement d'un véhicule à moteur thermique, et de son conducteur, sur route
Marcos Fernandez
Sergio Fraile
Master VTD-EPA UE10

Résistance au roulement
Vitesse
Acceleration
Couple Kp=1 Ki=1
Couple Kp=0,9 Ki=0,1
Couple Kp=50 Ki=0,1
Vitesse Kp=1 Ki=1
Vitesse Kp=0,9 Ki=0,1
Vitesse Kp=50 Ki=0,1
Estimation de la consommation instantanée
Sportive
Economique
Prise en compte d'une action freinage
Modélisation plus fine du moteur thermique
function [Cm] = ComportementMoteur( Nm,theta )

if Nm<800+0.3*theta^2;
Cm=(5/3)*theta+(theta-30)*Nm/4000;
else
Cm=(5/3)*theta+(theta-30)*Nm/4000+(theta*(800+0.3*theta^2)-theta*Nm)/2000;

end
end

function [Vcons] = ConsigneVitesse(x)
if x<2000
Vcons=50/3.6;
elseif x<20000
Vcons=90/3.6;
else
Vcons=130/3.6;
end
end


Variation du profil de la route en fonction de la position
function [ alpha ] = Pente(x)
if x<1000
alpha=0;
elseif x<10000
alpha=9.96*10^(-2);
elseif x<18000
alpha=-7.98*10^(-2);
else
alpha=0;
end

end

Fonction: Choix du rapport
function [ Cs ] = Consommation( Nm,Cm )
Cs=500-300*exp(-(Cm-150)^2/6400)*exp(-(Nm-10*Cm-600+200*sin(Nm/500))^2/8000000);

end
Embrayage
Comportement dynamique des deux arbres
function [ Rn ] = ChoixRapport(Ra,Nm,TypeConduite)
R1=0.2;R2=0.4;R3=0.65;R4=0.9;R5=1.1;
R=[R1,R2,R3,R4,R5];
if TypeConduite==1
Nmsup=2500;Nminf=1500;
else Nmsup=5000; Nminf=2500;
end

for j=1:5
if R(j)==Ra
i=j;
end
end

if Nm>Nmsup
if i<5
i=i+1;
end

elseif Nm<Nminf
if i>1
i=i-1;
end

end

Rn=R(i);
end
Régulateur PID
Modèle du véhicule
Boîte de vitesse
Estimation de laConsommation totale
Changement automatique du rapport de transmission
Ouverture
Couple
Tours par minute
Economique
Sportive
Modèle d'embrayage
Modèle de l'embrayage Simulink
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