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robotica espacial

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by

juan garcia

on 11 May 2013

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Transcript of robotica espacial

photo credit Nasa / Goddard Space Flight Center / Reto Stöckli Juan S. Garcia Robótica Espacial Robótica La Robótica es la ciencia que trata acerca del diseño y la implementación de maquinas capaces de emular el comportamiento de un ser vivo, se sirve de otras áreas como la inteligencia artificial, la lógica, el álgebra, para poder hacer la complicada tarea de resolver problemas de la mejor manera posible. La palabra robot se empleó por primera vez en 1920 en una obra de teatro llamada "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el checo Karel Capek. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot luego el robot mata al hombre. Muchas películas han seguido mostrando a los robots como máquinas dañinas y amenazadoras. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot. Historia de la robotica Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios.

Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son: 1.- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

2.- Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

3.- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esta autoprotección entre en conflicto con la primera o la segunda ley. Leyes de la robótica Clasificación La Federación Internacional de Robótica clasifica a los robots en varios tipos. - Tipo A = Manipulador que se controla manualmente o por control remoto.
- Tipo B = Manipulador automático preajustado (PLCs, accionamiento neumático, electrico o hidraulico).
- Tipo C = Robot programable con trayectoria punto a punto.
- Tipo D = Robot capaz de adquirir los datos de su entorno y readaptar su función. En la comunidad espacial, se puede llamar a cualquier nave espacial no tripulada, una nave espacial robótica, pero para darle una una descripción más específica se puede decir que es "Un sistema que tiene movilidad y la capacidad de manipular objetos y la flexibilidad de realizar cualquier combinación de estas tareas autónomamente o por control a distancia". Robonaut 2 "El objetivo de los robots espaciales es básicamente realizar una acción en el espacio, como posicionar un instrumento para tomar una medida, recoger una muestra para su examen, montar una estructura o incluso moverse alrededor de un astronauta". Objetivo de los
robots espaciales Requisitos - Resistir un lanzamiento.
- Funcionar en condiciones ambientales difíciles y a menudo en localizaciones muy lejanas.
- Pesar lo menos posible, como cualquier carga, su lanzamiento es muy caro.
- Consumir poca energía y tener una larga vida funcional.
- Funcionar autónomamente.
- Ser sumamente fiables. Tipos Existen varios tipos de dispositivos que se puede considerar robots espaciales. Uno es la sonda espacial, el ROV (Vehículo Operado Remotamente) y el RMS (Sistema de Manipulación Remota). Un ROV puede ser una nave espacial no tripulada que se mantiene en vuelo, un módulo de aterrizaje que hace contacto con un cuerpo extraterrestre y opera desde una posición fija, o un móvil que puede moverse sobre terreno una vez que haya aterrizado. El tipo más común de RMS existente es la grúa , o el brazo robot, . Los Brazos robot son de dos tipos. Uno de ellos es operado por computadora y programado para una función específica. El otro requiere un ser humano para controlar realmente la fuerza y el movimiento del brazo para realizar la tarea. Hasta la fecha, un brazo de robot ha llevado a cabo una serie de tareas en el espacio de varios misiones de la NASA-que sirve como un dispositivo de montaje a distancia, y también como un dispositivo de colocación y anclaje para los astronautas en el espacio de trabajo. La Sonda es una nave no tripulada enviada al espacio por el hombre, que estudian objetos celestes como planetas y lunas desde cerca y luego envían la información recopilada a los científicos en la tierra. Lunar Crater Observation and Sensing Satellite Chang'e 1 Lunar Reconnaissance Orbiter Mars Exploration Rover Su principal meta científica, es la búsqueda y análisis de rocas y suelos que puedan contener pruebas de la presencia de agua en cualquier estado en la superficie Marciana. El Mars Exploration Rover es parte del programa de la NASA para la exploración de Marte. Esta formado por varios modulos:

Rover
Sonda de amartizaje
Escudo posterior / Paracaídas
Escudo térmico
Sonda de navegación
Combustible Tipos de amartizajes Oportunity Spirit The 2005 MARTE Robotic Drilling Experiment in Río Tinto Es una simulación de una misión de perforación robótica para buscar vida bajo la superficie de Marte. El sitio de perforación estaba en Peña de Hierro cerca del río Tinto (suroeste de España) debido a su terreno parecido al de la superficie de Marte. Perforadora MARTE El sistema de perforación MARTE, fue construido por Honeybee Robotics. Es capaz de perforar hasta 10 m de profundidad
Es un taladro altamente automatizado y tiene un sistema de recuperacion de muestras sistema basado principalmente en un sistema de perforación robótica
construido y probado por Honeybee Robotics en el Programa de Tecnología de Marte (MTP) a partir de 2001-2003. El sistema original
fue diseñado para hacer frente a los requisitos de acceso bajo la superficie marciana con la adquisición de muestras de núcleos mantenidos estratigráficamente. Conclusiones -La gran ventaja de los robots espaciales consiste en que no necesitan ni alimento ni bebida ni oxigeno y pueden trabajar en condiciones inhóspitas. Más importante aún, aunque caros de diseñar y producir, su pérdida es siempre preferible a la de un astronauta.

- Los robots pueden apoyar o sustituir a la gente para realizar las tareas que son demasiado peligrosas, difíciles, repetitivas, que consumen mucho tiempo o incluso imposibles para los astronautas. Pueden ser más rápidos y precisos que las personas pueden trabajar 24 horas al día y no se detienen para almorzar o dormir". Bibliografia http://es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http://er.jsc.nasa.gov/seh/robots_in_space.htm
http://www.ecured.cu/index.php/Sonda_espacial
http://en.wikipedia.org/wiki/Lunar_Reconnaissance_Orbiter
http://es.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover
http://www.laflecha.net/canales/ciencia/noticias/200412103 FIN Curiosity
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