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BRAZO ELECTRONEUMATICO

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by

Felipe Navarro

on 10 August 2015

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Transcript of BRAZO ELECTRONEUMATICO

ANDRES FELIPE NAVARRO RAMIREZ
BRAZO
ELECTRONEUMATICO
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un robot industrial. Es un manipulador multifunción programable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
Manipulador:
Mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multinacional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo lógico.
BRAZO ELECTRONEUMATICO
PRESENTACION:

ANDRES FELIPE NAVARRO RAMIREZ

CURSO: 1103
Se incluye en esta definición la necesidad de que el robot tenga varios grados de libertad. Una definición más completa es la establecida por la Asociación Francesa de Normalización (AFNOR), que define primero el manipulador y, basándose en dicha definición, el robot:
EXPLICACION DEL BRAZO ROBOTICO
Robot:
Manipulador automático servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.
MOVIMIENTOS DEL BRAZO ROBOTICO
BRAZO ROBOTICO...
SISTEMA DE ROTACION
ROBOT:
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