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Drone : AR .Drone 2 - Zied Rebhi

Présentation sur les drones , en prenant l'AR.DRone 2 comme Exemple
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on 13 May 2013

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Transcript of Drone : AR .Drone 2 - Zied Rebhi

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Images from Shutterstock.com Plan Généralités : DRONE Généralités : DRONE 1. Définition d'un Drone: Drone: Classification Rebhi Zied
GI2 SE LES DRONES
[Parrot AR.Drone] 1. Définition 2. Caractéristiques 4. Histoire . AR Drone 1. Description et équipement 2. Pilotage 3.Développement 3. Classification Un drone ( en anglais), ou UAV (Unmanned Aerial Vehicle) est un quadricoptére télécommandé qui emporte une charge utile, destinée à des missions de surveillance, de renseignement, de combat ou de transport . Ils sont en général utilisés au profit des forces armées ou de sécurité (police, douane, etc.) d'un État, mais peuvent avoir aussi des applications civiles, loisir .. La classification des drones est un exercice très difficile, dans la mesure où elle diffère selon les pays.

Les drones aériens peuvent être classés en fonction de plusieurs critères :

* L'altitude et l'endurance (drones tactiques, MALE, HALE) : l'altitude de croisière avec les ordres de grandeur suivants : les moyennes altitudes 5 000 m < h < 15 000 m ; les hautes altitudes : h > 20 000 m ;

* L'autonomie est le temps que peut passer l'aéronef en vol. Un ordre de grandeur d'une autonomie dite longue est de 20 à 40 heures ;

* la taille (longueur ) ;
* leur capacité a emporter des armements ou non (drones de surveillance / drones armés / drones de combats) ;
* leur caractère furtif ou non ;
*leur capacité à participer à des missions de haute intensité ou de basse intensité
*Drones tactiques ou TUAV(Tactical Unmanned Air Vehicule) :RQ-7 Shadow, Sperwer, Hermes
*Drones volant à moyenne altitude et de longue endurance (MALE):
permettant d'utiliser une charge de mission pouvant atteindre 500 kg Anka-A, Predator A..
*Drones volant à haute altitude et de longue endurance (HALE): Anka-A+, Global Hawk, Phantom Eye
* Drones de combat (UCAV) :Anka-B, X45, X47, nEUROn, Taranis Exemples Histoire En 1849, des bombardements sur Venise en Italie eurent lieu, à partir du Vulcano, au moyen de ballons sans pilote munis de bombes à retardement 70 ans après, soit en 1916, aux États-Unis, les véhicules aériens naissaient avec l’Aerial Target12, un avion cible. Le premier drone français a été conçu, réalisé et expérimenté dès 1923 à Étampes À l'époque de la guerre froide, le drone a été développé de façon confidentielle par les États-Unis d’Amérique comme un moyen de supériorité stratégique Caractéristiques du Drone: Les drones peuvent être pourvus de

* d’une caméra infrarouge, détectant toute sorte de chaleur (humaine, animale, ou encore celle provenant d’un véhicule)
* d’une caméra, capable de retransmettre en temps réel ce qui se passe sur le terrain
* d’un gyroscope, lui permettant de se stabiliser, et de contrebalancer les mouvements du drone, permettant ainsi le suivi de la cible16.

Les drones « observent » de quatre manières différentes : visuelle, radar, infrarouge, radioélectrique et électro-optique, et peuvent garder une trace photographique. AR DRONE Le AR.Drone est un drone conçu par la société française Parrot SA. Description et équipement L'AR.Drone est un hélicoptère quadrirotor qui peut se piloter avec un appareil sous iOS, Android ou Symbian (téléphones Nokia) via une liaison Wi-Fi. Il est principalement dédié au divertissement mais dispose d'équipements sophistiqués tels qu'une caméra frontale pour le pilotage, une seconde verticale pour la stabilisation, un accéléromètre trois axes, deux gyroscopes, deux émetteurs récepteurs à ultrasons permettant de calculer l'altitude, de nombreux capteurs ainsi qu'un ordinateur embarqué fonctionnant sur noyau Linux. Caractéristiques techniques AR.Drone 2ème génération Système électronique embarqué

Processeur ARM Cortex A8 Cadencé @1 GHz
DSP Vidéo Cadencé @800 MHz
1 Go de RAM DDR2 à 200 MHz
Wi-Fi b/g/n
USB high speed (2.0)
Linux OS 2.6.32 Système de guidage inertiel

Accéléromètre MEMS 3-axes
Gyroscope à 3-axes
Magnétomètre à 3-axes
Capteur de Pression Specifications

Vitesse en vol : 5 m/s ; 18 km/h
Poids :
380 g avec la coque d'extérieur (0,8 livres)
420 g avec la coque d'intérieur (0,9 livres)
Autonomie : environ 12 minutes Sécurité


Arrêt automatique des hélices en cas de contact
Batterie
Interface de contrôle avec un bouton d'arrêt d'urgence Moteurs et énergie

4 moteurs brushless (28 500 tr/min, puissance : 14,5 W)
Batterie Lithium-polymère (trois cellules, 11,1 V, 1 000 mAh)
Capacité de décharge : 10 C
Temps de rechargement de la batterie : 90 minutes Caméra frontale

Caméra grand angle 92°
Enregistrement et diffusion directe des images sur iPhone ou sur clef USB
Résolution caméra de 1280x720 pixels @30 fps (HD) Autre détecteurs de l'AR.Drone

Validation des tirs des drones ennemis
Estimation de la distance
Positionnement d'objets virtuels
Calcul des marqueurs d'objets virtuels
Distance de détection : de 30 centimètres à 5 mètres (1 à 16,4 pieds)

Grâce à la caméra frontale dont les images sont retransmises sur l'écran du smartphone, le pilote peut voir sur l'écran de son terminal de contrôle (iPhone, iPad ou équipement Android) ce que « voit » la caméra du drone comme s'il était dans le cockpit. Le pilotage s'effectue grâce à l'accéléromètre de l'iPhone. Sur certaines applications des commandes supplémentaires permettent d'effectuer des figures, de tirer, d'allumer ou éteindre les rotors etc. Si la liaison Wifi vient à se couper, le drone dispose d'un pilote automatique qui le posera en douceur. L'autonomie est de 12 minutes environ pour un temps de charge d'1h30. L'application de pilotage fournie par Parrot Se nomme AR.Freeflight Pilotage

L'AR.Drone dispose de fonctions de réalité augmentée permettant d'ajouter des éléments virtuels contextuels à l'affichage réel. Plus concrètement, les images transmises par la caméra frontale du drone ainsi que ses capteurs, permettront à l'application de commande sur l'iPhone d'ajouter par exemple des ennemis virtuels à abattre, ou encore de détecter un autre AR.Drone pour engager un combat mi-réel mi-virtuel en multijoueurs. Réalité augmentée

Parrot a mis à disposition d'un SDK afin de permettre aux utilisateurs confirmés de développer de nouvelles fonctionnalités pour le AR.Drone. Développement Conclusion Les technologies embarqués sont de plus en plus évoluées. On a vu le DRone ,avec ses caractéristiques on peut le développer pour aboutir à des buts qui aident la société (sécurité..)
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