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Robótica Industrial

Estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales.
by

María Alejandra Martínez Meza

on 15 November 2011

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Transcript of Robótica Industrial

ROBÓTICA INDUSTRIAL Estudio Ejecución de procesos industriales Diseño Uso de robots ANTECEDENTES ROBOT ROBOTA = Trabajo Forzado 1921
(Karel Capek "Rossum Universal Robots") Norber Winer "Es una degradación para un ser humano encadenarlo a un remo y usarlo como fuente de energía; pero es casi igual degradación asignarle tareas puramente repetitivas en una fábrica, que exigen menos de una millonésima de su poder cerebral". Taylorismo
Creación de condiciones de trabajo:
Repetitivas
Monótonas
Alienantes
Degradantes Consumo
y
Cultura Robotica Industrial Taylorismo Aumento Productividad
Justifica Inversión Costo

Dinero

Tiempo 1954 George Devol = Primero en aplicar patentes robóticas Primera empresa en producir un robot = Unimation 1969
Víctor Scheinman en la Universidad de Stanford
Brazo Stanford 1970 empresas de EE.UU. entraron en la Robotica Industrial:

General Electric
General Motors
CapiiZ Robotics FANUC LTD
Automatix
Adept Technology
Westinghouse Electric Corporation Robótica
Industrial Ingeniería Mecánica Ingeniería
Micro - Electrónica Programas
Coordinación Adaptabilidad
Autonomía
Diseño Mecánico Análisis Estático Análisis Dinámico Transmitir Información Coordinar Impulsos Realizar Movimientos Ingeniería de Sistemas Grado
de
Inteligencia Combinación Manipulación Locomoción Percepción Según la RIA (Robot Industry Association): "Un robot industrial es un manipulador reprogramable
multifuncional diseñado para mover materiales, piezas,
herramientas o artefactos especiales, mediante
movimientos variables programados, para la ejecución de
tareas potencialmente muy diversas". Mikell Groover (Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing):

"...una máquina programable, de propósito general, que posee ciertas características antropomórficas, es decir, con características basadas en la figura humana...
Japan Industrial Robots Association (JIRA):

"Es una máquina capaz de realizar movimientos versátiles parecidos a los de nuestras extremidades superiores, con cierta capacidad sensorial y de reconocimiento y capaces de controlar su comportamiento" "Tres leyes de la robótica Industrial" (Isaac Asimov) 3. 2. 1. Obedecer
Ordenes Proteger su existencia Clasificación de los Robots Industriales Tipos
de
Robots Androides Forma Humana Móviles Patas
Ruedas
Urugas Industriales Fabricación
Manipulación. Mecánicos y Electrónicos Realizar automaticamente
Procesos Médicos Protesis con Sistemas de Mando Se Adaptan al Cuerpo Teleoperadores Telerobots Sofisticados
Utiles en entornos peligrosos Aplicaciónes Clasificación de los Robots Industriales Robots Inteligentes

Manipuladores o sistemas mecánicos
Multifuncionales
Controlados por computadores
Capaces de relacionarse con su entorno o
Toman decisiones en tiempo real.
Robots Manipuladores

Mecánicos
Multifuncionales
Permiten ser manejados Manualmente
Secuencias Variables
Robots con control por Computador

Robots Inteligentes
Carecen de la capacidad de relacionarse con el entorno que les rodea. Robots de Aprendizaje

Repiten secuencias de movimientos realizada con la intervención de un operador y luego lo memorizan todo. En laboratorios y cirugia En Agricultura y Ganadería Vehiculos Submarinos En la Industria En la Educación En el Espacio
Control de calidad Trabajo de fundición Soldadura Aplicación de materiales Aplicación de selladores y adhesivos Alimentación de maquinas Procesado Montaje Paletización Robótica Industrial Ventajas 1. Mayor productividad.
2. Ahorro de materia prima y energía.
3. Flexibilidad total.
4. Calidad de trabajo humano:
5. Seguridad: trabajos peligrosos e insalubres
6. Comodidad: trabajos repetitivos, monótonos y en posiciones forzadas.
7. Acumulación instantánea de experiencias. Desventajas 1. El trabajo realizado por robots - No personas Desplaza la Mano de Obra Humana 2. Fuente de Empleo Disminuye
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