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Robotica

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by

Amador Mota

on 16 July 2014

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Transcript of Robotica

Universidad Alejandro de Humboldt
Ingeniería en Informática
Cátedra:Cibernética

Integrantes:
Amador Mota
Alejandro Morales
Yosephlyn Ortuño
Luis Paez
Definición
"El diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades"
Historia
Robot
nik
Disciplinas
Mecánica
Electrónica
Informática
Inteligencia Artificial
Ingeniería de Control
Física
Aeroespacial
Lingüistica Computacional
Robótica
Subsistemas
Software
Procesos
Planeación
Control
Eléctrico
Mecánico
Sensores

Clasificación de los Robots Según su Estructura
Robótica
Robot
"Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas"
Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia
Karel Capek
1920

Siglo I A.C. hasta 1800s
Rossumovi
Univerzální
Robot
Primera Generación
1950
Segunda Generación
70's
Ensambladores
Retroalimentación
80's y 90's
Tercera Generación
Cuarta Generación
Quinta Generación
Poliarticulados
Móviles
Androides
Zoomórficos
Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.

|
Sedentarios
Movimiento Limitado
Movimiento Estructurado
Un numero Limitado de °
Se mueve Asimetricamente
Espacio reducido
Ahorrar área
Aumentar productividad
Eficiencia
Capacidad de desplazamiento
Sistema locomotor
Dotados
Censores
Telemandos
Transporte
Circuitos
Obstáculos
Inteligencia
Imitación
Humano
Evolucionados
Utilidad Práctica
Experimentación
Locomoción bípeda
Equilibrio
Simultaneidad
Coordinada
Híbrido
Imitan
Humanos
Animales
Disparidad
Capacidad
Evolución
Exploración
Experimentos
Ramas de la Robótica
La Organización Internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrial como:
"Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas"

La definición mas comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industry Association), según la cual:


Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente utilizadas en la industria. 

Robótica Industrial

Según la Federación Internacional de Robótica, un robot de servicio es aquel que opera de forma parcial o totalmente autónoma, para realizar servicios útiles para el bienestar de los humanos y del equipamiento, excluyendo operaciones de manufactura.

Robótica de Servicio

Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento. 

Robótica Inteligente

Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano.

Robótica Humanoide

Medicina
Educación
Ambiente
Vigilancia
Espacio


Agricultura
Ayuda a Discapacitados
Construcción
Domésticos
Entornos Peligrosos


Por qué se aplica la robótica?

Donde se aplica la robótica?

Aplicaciones de la Robótica

Leyes de la Robótica
según Isaac Asimov
1.- Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

2.- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.

3.- Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.1

Está claro que la robótica es una de cierto modo una herramienta que ahorra trabajo al ser humano, además de poder realizarlo con más exactitud, hablamos de algún modo de algo "Aprueba de errores" ( claro, estos pueden ocurrir en un error, pero las posibilidades son mucho más bajas que en un ser humano). La robótica ayuda a mejorar la calidad de vida humana: ¿Cómo? Estos pueden realizar actividades repetitivas y agotadoras para el ser humano, siendo el sustituto perfecto. También cabe destacar las condiciones en las que puede trabajar un robot, algunas que quizás no sean aptas para el ser humano, por ejemplo, el espacio exterior o alguna planta química.

Ventajas
Desventajas
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