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aplicaciones de motores paso a paso

Electrónica Industrial

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Aplicaciones de Motores Paso a Paso
Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
Sus principales aplicaciones se pueden encontrar en robótica, tecnología aeroespacial, control de discos duros, flexibles, unidades de CD-ROM o de DVD e impresoras, en sistemas informáticos, manipulación y posicionamiento de herramientas y piezas en general.
Emerson Kleem Quispe Orosco 10190027
El motor paso a paso está constituido esencialmente por dos partes:
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los motores P-P se presentan en dos variedades, de imán permanente y de reluctancia variable

Si el estator del motor tiene tres bobinas, conectadas típicamente como en la siguiente figura, con un terminal común, C, a todas las bobinas, será probablemente un motor P-P de reluctancia variable. El conductor común se conecta habitualmente al borne positivo y las bobinas son alimentadas siguiendo una secuencia consecutiva.
• Larga vida.
• Velocidad de respuesta elevada (<1ms).
• Posicionamiento dinámico preciso.
• Reinicialización a una posición preestablecida.
• Frecuencia de trabajo variable.
• Funcionamiento sincrónico bidireccional.
• Sincronismo unidireccional en régimen de sobrevelocidad.
• Carencia de escobillas.
• Insensibilidad al choque en régimen dinámico, a la regulación de la fuente de alimentación.

Características
Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente
Bipolar
Unipolar
Secuencia de paso completo doble
Secuencia de paso completo básica
Secuencia de medio paso
Aplicaciones de Motores PaP
Brazo robot casero de 5 ejes y motores paso a paso
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