Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Soutenance de Projet de Fin d’Etude

No description
by

ouni Mohamed Ayoub

on 13 September 2013

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Soutenance de Projet de Fin d’Etude

1- Introduction
2- Présentation du projet
* Problématique
3- Analyse et conception
5-Participation à la compétition
Soutenance de Projet de Fin d’Etude

Conception et réalisation de la partie communication d’un robot intelligent autonome
Réalisé par
Ouni Mohamed Ayoub
Pour obtenir le
Diplôme National d'Ingénieur en Télécommunications
Réaliser au sien de:

Université de Moncton-Canada du 15 Février au 15 Août 2013
Encadrant ENIT:

M. Tahar Ezzedine
Encadrant Entreprise:

M. Hamam Habib

Année Universitaire: 2012/2013
1- Introduction

2- Présentation du projet

3- Analyse et conception

4- Réalisation
 
5- Participation à la compétition

6- Conclusion et perspectives
Plan
La Robotique est une véritable union de plusieurs sciences, comme la Télécommunication, l’informatique, l'électronique et la mécanique qui sont parmi les importants responsables du développement technologiques pour la Robotique qui sera le principal sujet de notre projet de fin d’étude.

Nous pouvons distinguer 3 types de robots:
* Le premier type: sont généralement programmés à l'avance et permettent d'effectuer des actions répétitives.
* Le deuxième type:
-Correspond à ceux qui sont équipés de capteurs.
-Ces robots sont donc bien plus autonomes que les automates
-Nécessitent un investissement en temps de conception et en argent plus conséquent.
*Le troisième type:
-Correspond à ceux qui disposant de l'intelligence artificielle
-Reposant sur des modèles mathématiques complexes
-Ces robots peuvent prendre des décisions beaucoup plus complexes et s'appuient également sur un apprentissage de leurs erreurs comme peut le faire l'être humain.
A été fondée le 19 juin 1963 
Est une université canadienne de langue française située à Moncton. 
Elle dessert surtout la communauté acadienne 

2- Présentation du projet
Les objectifs projetés sont :
 Rendre service à l’humanité à travers la recherche ;
 Former du personnel hautement qualifié en gestion de projets technologiques et former une équipe de recherche solide reconnue à l’échelle internationale

* Objectifs
2- Présentation du projet
* Cahier des charges
* Présentation de l'Université d'aceuille
3- Analyse et conception
* Modélisation du système:
* Le diagramme Pieuvre met en évidence l’interaction entre le système étudié et son environnement extérieur

FP: Fonction Principal
PC: Fonction complémentaire
3- Analyse et conception
* Robot principal:
- Solution 1:
Avantage:
- Possibilité de récupération de plusieurs verres à la fois.

Inconvénients :
- Grand risque de perdre des verres
- Solution ne peut pas réaliser les autres tâches

3- Analyse et conception
* Robot principal:
- Solution 2:
Avantage:
- ranger les verres
- construction du tour de quatre étages

Inconvénients :
- perdre beaucoup de temps

3- Analyse et conception
* Robot principal:
- Solution 3: solution retenue
Avantage:
- récupération de plusieurs verres à la fois
- construction du tour et récupération des verres en parallèle

Inconvénients :
- encombrement du système

3- Analyse et conception
* Robot secondaire:
- Solution 1:
Avantages:
-permet d'enfoncer tous les ballons.


Inconvénients :
- Contrainte géométrique de la longueur du bras


3- Analyse et conception
* Robot secondaire:
- Solution 2:
Avantage:
- facilité de la réalisation.

Inconvénients :
- collision violente avec la table.
- choc absorbé par le Robot.
- perdre beaucoup de temps


3- Analyse et conception
* Robot secondaire:
- Solution 3: solution retenue
Avantage:
- système contrôlable avec la programmation.
- réglage facile (angle et vitesse)
- précision
- faible consommation

Inconvénients :
- angle limité


* Architecture globale informatique
3- Analyse et conception
Fonctionnement global du système secondaire
* Robot principal:
Fonctionnement global du système principal
3- Analyse et conception
* Robot secondaire:
le robot secondaire doit:

- basculer les cadeaux

- enfoncer les ballons dans des verres.
Fonctionnement global du robot secondaire
4- Réalisation
* Environnement de développement matériel:
Arduino chipKITUno32
Arduino UNO
4- Réalisation
* Environnement de développement matériel:
Système de propulsion
Servomoteur Hitec
Capteur Sharp gp2d120
Capteurs fin de couse
4- Réalisation
* Environnement de développement logiciel:
Logiciel Arduino 1.0.3
Multi Platform Integrated Development Environment (MPIDE)
Terminal de communication
4- Réalisation
* Environnement de développement logiciel:
4- Réalisation
* Développement technique du robot principal
4- Réalisation
* Développement technique du robot principal
Schémas électronique du système secondaire
Schémas électronique du système principale
4- Réalisation
* Développement technique du robot secondaire
Schémas électronique
4- Réalisation
* Hiérarchie des fonctions
Comment nous allons réaliser deux robots intelligents autonomes conformes au cahier des charges spécifique dans une courte période ?

Quelle est la stratégie la plus dynamique qui doit être adoptée à chaque robot pour effectuer les taches désirées et pour s’adapter à l’environnement de la compétition ?

Comment gagner la meilleur classement mondiale dans la compétition international Eurobot devant des concurrents professionnel dans la domaine de robotique ?
Concevoir et réaliser deux robots autonomes intelligents conforme au cahier des charges imposé par l’association Eurobot,

Participer à la compétition internationale Eurobot 2013 en France:
* homologuer les deux robots

* participer aux phases qualificatives

* obtenir le meilleur score possible
5-Participation à la compétition
* Homologation
A été pour nous l'étape clef de cette compétition
Elle ouvert pour nous l'accès aux phases de qualification
Nous nous sommes présentés pour l'homologation de nos robots dès la récupération de notre commande
Les robots fonctionnent de nouveau et nous sommes arrivé à passer les homologations statiques et dynamiques
-statiques: qui consistent à vérifier tous les détails dimensionnels des robots
-dynamique: au cours de laquelle les robots doivent marquer au moins un point, et aussi ils doivent éviter un obstacle
5-Participation à la compétition
* Qualifications
A la fin des tests d’homologations, il y avait en total 186 équipes
146 équipes françaises
40 équipes internationales

Nous nous sommes présentés avec une stratégie simple mais fiable pour les deux robots.

Nous avons gagné le premier match avec un total de 57 points.
5-Participation à la compétition
Trentième place mondial malgré toutes les difficultés

invitation à une interview

* Démonstration
6- Conclusion et perspectives
Ce projet permet l’échange des informations entres les participants et voir des autres technologies innovées récemment.
Nos partenaires sont très satisfaits par nos résultats obtenus: Trentième rang sur plus de (180) participants
Cette participation était une bonne occasion pour mettre à l’épreuve les robots et tester nos performances, nous a permis aussi d’observer qu'il suffit de réaliser un produit simple pour avoir des performances tout à fait satisfaisantes.
Nous avons bien répondu au cahier des charges et nous sommes confiants quant à l’avenir de ce projet.

En perspective, étant donné nos aboutissements cette année, nous allons participé à la prochaine compétition Eurobot 2014 qui se déroulera en Allemagne en espérant améliorer d’avantages nos performances et surtout se préparer dès l’apparition du nouveau cahier des charges.
Notre objectif est de réaliser une bonne passation des connaissances acquises lors de nos participations et de pouvoir exploiter nos travaux afin de pouvoir innover sur une base sûre lors des participations dans les années futures.
Merci Pour Votre Attention


Les robots doivent:
ouvrir chaque cadeau
coopérer pour souffler un maximum de bougies.
envoyer un maximum de cerises sur le haut du gâteau
servir des rafraîchissements (tours avec les verres ).
. gonfler des ballons embarqués.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
30
31
5-Participation à la compétition
29
Full transcript