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드론

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by

정 찬희

on 28 December 2015

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Transcript of 드론

20621 정찬희
무인항공기
드론
드론의 원리
드론의 종류
드론의 규제&배송
드론?
사람이 타지않고
무선전파
의 유도에 의해서 비행하는
무인항공기(UAV)
드론?
드론에 작용하는 힘
지구가 잡아당기는 힘
공중에 떠있게 하는 힘
기체가 기울어짐으로써
해당 방향에 추진력주는 힘
공기와 기체의 마찰로
추력을 방해
point!!
양력-고도유지&추력-기체이동
드론의 구성 및 기술
드론의 회전
위, 아래
좌, 우
대각선으로 기울게
자이로센서
가속도센서
GPS
영상송출기
비행조종
컴퓨터
카메라
단말기
(컴퓨터)
와이파이통신
RF통신
명령
정보
센서
가속도 측정
X, Y, Z 각각의 방향으로
얼마나
기울었는지 측정
각속도 측정
드론이
얼마나 ,어느 방향
으로 기울었는지

드론의 수평을 잡아주는 역할
모터의 회전량을 알 수 있음
장점:오차 일정
단점:이동, 진동에 취약
장점:원하는 만큼 회전,이동
단점:오차 누적 ,수평을 쉽게 못 맞춤
상호보완적
웨어러블 드론
규제
1. 드론은 항공법상 초경량 비행장치로서
항공법의 규제
를 받는다
2. 종류와 용도, 소유자의 이름을 국토교통부장관에
신고
하고,
신고번호를 받아 비행장치에 표시해야 한다.
3.
12㎏ 이하의 레저용 드론은 신고하지 않아도 된다.
5. 낙하물 투하, 인명/재산피해X, 안개/야간비행X
4. -상업촬영: 항공청 등록 이후
-일반 항공 촬영: 자본금 3000만원 이상 법인
-촬영: 국방부의 허가 / 주요시설-청와대 허가
드론
배송
사고와 오용
문제점
소형→편리

테러에 악용
충돌
우리나라 드론 배송
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