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CONSTRUÇÃO DE UM VANT DO TIPO QUADRICOPTERO ELÉTRICO CONTROL

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Thiago Da Silva Pinto

on 11 June 2014

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Transcript of CONSTRUÇÃO DE UM VANT DO TIPO QUADRICOPTERO ELÉTRICO CONTROL

INTRODUÇÃO
CONSTRUÇÃO DE UM VANT DO TIPO QUADRICOPTERO ELÉTRICO CONTROLADO POR ARDUINO
Aluno: Thiago da Silva Pinto
Orientador: Prof. Esp. Henrique Pachioni Martins

Bauru
2014

VANT?
Os VANTs (Veiculo Aéreo Não Tripulado) ou Drones (Zangão, em inglês), é um termo genérico para definir os veículos aéreos que voam sem a necessidade de um piloto embarcado, podendo ser controlada por operadores em estações terrestres ou de forma autônoma, por meio de sistemas de controle de voo embarcado.
DEFINIÇÃO
Assim como muitas das tecnologias existentes hoje, como por exemplo, satélites, GPS, laser, computadores e a internet, os VANTs também surgiram das necessidades bélicas, com o objetivo de sobrevoar em regiões consideradas hostis ou de difícil acesso sem oferecer riscos a seus tripulantes.
COMO SURGIU
Planejamento urbano
Mapeamento rural
Inspeção em áreas de risco
Oceanografia
Agricultura
Aerofotografia
USO CIVIL
Segurança
Baixo custo de aquisição
Baixo custo de operação
VANTAGENS
OBJETIVOS
OBJETIVOS GERAIS
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Construir um VANT de asas rotativas do tipo quadricoptero, elétrico, de pequeno porte, utilizando-se de componentes comerciais a fim de possibilitar o desenvolvimento e os testes de um software para a plataforma de prototipagem Arduino, capaz de estabilizar e pairar o voo de forma autônoma com auxilio de sensores.
• Construir um VANT de asas rotativas do tipo quadricoptero.

• Desenvolver um software para plataforma de prototipagem Arduino capaz de controlar a estabilidade em um voo pairado de forma autônoma.

• Realizar testes do software no VANT construído.

JUSTIFICATIVA
As possibilidades e as vantagens que os VANTs estão demonstrando nos últimos anos vêem despertando a cada dia, mais interessados em sua tecnologia, seja para o uso militar ou civil.
Existe um crescente investimento por parte de governos, empresas e universidades visando o desenvolvimento dos VANTs e com isso o mercado em volta dessa tecnologia também é aquecido, exigindo cada vez mais profissionais e pesquisadores para atuar na área.

METODOLOGIA
Pesquisa exploratória
Contrução do VANT
Desenvolvimento do software
CRONOGRAMA
REFERÊNCIAS
BRESCIANI, T. Modelling, identification and control of a quadrotor helicopter, Master’s thesis, Lund University, 2008.

GIERAS, J. F.; WING, M. Permanent Magnet Motor Technology. 1. Ed. New York: Marcel Dekker, 2002.

GIL, A. C. Como elaborar projetos de pesquisa. 4. Ed. São Paulo: Atlas, 2002

GOEL, R.; SHAH, S. M.; GUPTA, N. K.; ANANTHKRISHNAM, N. Modeling, Simulation and Flight Testing of an Autonomous Quadrotor. Proceedings of ICAEA, Bangalore, Índia, 2009.

KENJO, T.; NAGAMORI, S. Permanent-Magnet and Brushless DC Motores. 1. Ed. New York: Oxford University Press, 1984. 194p.

MCROBERTS, M. Arduino básico. São Paulo: Novatec Editora, 2011.

Nascimento, D. A. do. ANÁLISE DE REQUISITOS DE HARDWARE EM PROJETO DE UAV QUADROTOR. 2011. 54 f. (Graduação em Engenharia de Computação) – Escola Politécnica de Pernambuco, Universidade de Pernambuco, Recife, 2011.

PASTOR, E.; LOPES, J.; ROYO, P. UAV Payload and Mission Hardware/Software Architecture. IEEE A&E Systems Magazine, Piscataway, NJ, v. 22, n. 6, p. 3-8, Jun. 2007

SILVA, H. R. D. da. Controlo de Formações de Veículos Aéreos não Tripulados. 2012.

STOCHERO, T. Polêmicos e revolucionários, mais de 200 'drones' voam no país sem regra. G1.com, 2013. Disponível em: <http://g1.globo.com/brasil/noticia/2013/03/polemicos-e-revolucionarios-mais-de-200-drones-voam-no-brasil-sem-regra.html>. Acesso em: 9 fevereiro 2014.

YOUND, H. D.; FREEMAN, R. S. FÍSICA 1: Mecânica. 10. ed. São Paulo: Addison Wesley, 2003.

ARDUINO?
“O Arduino é o que chamamos de plataforma de computação física ou embarcada, ou seja, um sistema que pode interagir com seu ambiente por meio de hardware e software.” (MCROBERTS, 2011, p. 22).
DEFINIÇÃO
Plataforma de hardware pronta para uso
Facilidade de uso por pessoas não familiarizadas com a eletrônica
Projeto open source
VANTAGENS
Asas fixas
Asas rotativas
Hibrido
TIPOS
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