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Sistemas siso y mimo

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by

Martha C Bernal L

on 21 November 2012

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Transcript of Sistemas siso y mimo

Martha Cecilia Bernal Lopez
SISTEMAS SISO Y MIMO SISTEMA MIMO en la práctica en general se presentan muchas variables a controlar a la vez, que responden a los estímulos de distintas señales de entrada a la vez (Multiple Input – Multiple Output, MIMO). Por ejemplo, alcanza con que tengamos que controlar producción (en el sentido de cantidad producida) y calidad (en el sentido de composición) de un proceso para que tengamos al menos dos salidas. SISTEMA SISO OBJETIVO ES:

el manejo de transitorios en la respuesta a referencias y perturbaciones, y
la compensación de limitaciones en los actuadores. Consideraciones Estructurales
en Control SISO Eliminar asintóticamente el efecto de perturbaciones constantes y
seguir referencias constantes con error estático nulo. ESTRUCTURAS DE CONTROL * Control basado en un modelo interno de las perturbaciones.
* Control en avance.
* Control en cascada. http://iaci.unq.edu.ar/materias/control1/web/Apuntes/Estr_Prac.pdf http://www.fing.edu.uy/iq/cursos/dcp/teorico/19_CONTROL_MIMO.pdf
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