Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

disseny i programació d'un braç robotic

No description
by

Edgar Rodriguez

on 20 June 2016

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of disseny i programació d'un braç robotic

IMPRESSIÓ 3D.
DISSENY I CONSTRUCCIÓ
D’UN BRAÇ ROBÒTIC


ÍNDEX
- Món 3D
- Impressores 3D
- Braç robòtic

MÓN 3D
LA IMPRESSIÓ 3D ÉS NOVA?

NEIX A LA DèCADA DELS 80
charles hull
cofundador de 3D Systems
endurir els prototips amb l'ús de resina
dipositar la resina capa a capa
estereolitografia
1984
ANY 2005
ADRIAN BOWyer
professor d'engenyeria mecànica a bath, anglaterra
funda:
objectiu
- màquina auto-replicant
impressió dels components bàsics
màquina de baix cost
distribució a particulars i comunitats
any 2009
neix makerbot industries
a nova york
fundat per: bre pettis, adam mayer i zach smith
objectiu
- kit d'impressora 3d
barat i a l'abast de tothom
al 2012 obren la primera botiga física d'impressores 3d
aplicacions de la impresió 3d
IMPRESSORES 3D
OBJECTE TRIDIMENSIONAL
ARXIU INFORMàTIC
TIPUS
- SLA (ESTEREOLITOGRAFIA)
- SLS (SINTETITZACIÓ PER LÀSER SELECTIU)
-FDM (DEPOSICIÓ DE MATERIAL FOS)
funcionament
funcionament
- similar a l'impressió sla
- diferents materials en pols
(ceràmica, vidre, nylon, etc)
funcionament
- moviment en els eixos x,y,z
- depocició del material capa a capa
- utilitzat a impressores d'escriptori
materials: pla, abs, filaments de fusta, coure i bronze
prusa i3 steel
josef prusa

- més resistent i robust
- més barat (500Euros)
- fàcil muntatge per a projctes diy
- molt pesant
avantatges
desavantatges
versió millorada de la prusa original
marc d'acer galvanitzat
bona relació qualitat-preu
el braç robòtic
base
part 1
part 2
part 3
pinça
- 3 peces
- subjecció de
servo base (SB)
servo espatlla (SEP)

- 2 peces
- subjecció del
servo colze (SC)

- estructura triangular
- 2 peces
- subjecció
servo canell (sc)
- bessona part 1
- 1 peça
- subjecció de la pinça

- 180º
- 180º
- 180º
- 180º
- 12 peces
- 2 servos:
- (sp1) rotació de 180º
- (sp2) control d'aperura
funcionament
arduino
- 2006, massimo banZI, irvea (italia)
- hardware lliure
- microcontrolador programable
- ide
arduino uno r3
connexions
alimentació insuficient
circuit de potència
conclusions
- MÓn 3d
- PROblemes
- perseverança
Full transcript