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La Robótica

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by

Valentina Avendaño

on 25 May 2014

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Transcript of La Robótica

La Robótica
Generaciones de los robots
Tercera Generación
Robots con control sensorizado
El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
La robótica es una rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación y aplicación de los robots
¿Que es?
Historia...
La robótica va unida a la construcción de artefactos, que trataban de realizar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo ayudasen del trabajo. El ingeniero Leonardo Torres, construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafíasin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios más, adapto el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Primera Generación
Manipuladores
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
Segunda Generación
Robots de aprendizaje
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
Origen del nombre
Karel Čapek, un escritor checo, uso en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa ‘’robota’’, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
1. Manipuladores
2. Robots de aprendizaje
3. Robots con control sensorizado
4. Robots inteligentes
Cuarta Generación
Robots inteligentes
Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Robots manipuladores
Robots de Aprendizaje
Robots con control sensorizado
Robots inteligentes
Leyes de la robótica
Leyes de la robótica
Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. Las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots
Ley CERO
En 1985, Asimov publicó un relato en la que uno de sus robot se ve obligado a herir a un ser humano por el bien del resto de la humanidad. Surge así una nueva ley, considerada la Ley Definitiva, la llamada Ley Cero, superior a todas las demás: "Un robot no puede lastimar a la humanidad o, por falta de acción, permitir que la humanidad sufra daños". Quedando así modificada la primera ley.
Primera Ley
Un robot no puede causar daño a un ser humano ni, por omisión, permitir que un ser humano sufra daños.


Segunda ley
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
Tercera ley
Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
INSTITUCION EDUCATIVA
EL NACIONAL

La robótica

Integrantes:
Maria Acosta
Valentina Avendaño
Nelson Durango
Mideth Guerra
Presentado a:
Lic. Eleucy Fuentes
SAHAGÚN CÓRDOBA
2014

ROBOTS
GRACIAS :3
HOLA
Video de la Robotica
Referencias:
1.
http://goo.gl/ZjlvkZ
2.
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
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