Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Automatització i Robòtica 2013-14

No description
by

josep dalmau

on 15 April 2015

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Automatització i Robòtica 2013-14

Automatització
i
Robòtica
a les aules

Línies futures de treball
Gràcies per la seva atenció!
Consolidar el projecte GerdsLab.
Potenciar l'ús de l'impresora 3D (RepRapBCN)
Continuar amb la col·laboració en el Treballs de Recerca amb UPC i Ajuntament de Terrassa.
Consolidar el projecte de programació amb Picaxe a 3r i 4t d'ESO i d'Arduino a 1r de Batxillerat.
Implantació de Scratch For Arduino i Ardublocks a ESO
Picaxe
Lego Mindstorms NXT
Arduino
Raspberry
Altres projectes

Difondre els nostres coneixements en el camp de la robòtica i ajudar als nostres alumnes a realitzar el Treball de Recerca.
Treballs de Recerca (Batxillerat)
Aula d'Automatització
i Robòtica
Projectes Propis (TdR):
Aula d'Automatització i Robòtica

+

Projectes propis
Picaxe
Lego Mindstorms NXT (LabView)
Arduino
Raspberry
Pololu
...
Robòtica Automatització
Programació i Robòtica
Programació amb Picaxe: Construcció robot seguidor
Programació en Python
Introducció a la robòtica de Lego Mindstorms NXT
Tecnologies 4t ESO
UPC Departament d'Automatització.
2005-06
Robot seguidor de línies amb control des d'un PC (disseny propi)
2006-07
Robot Miabot
UPC EET (Departament d'Electrònica)
2008-09
Robot Moway
2009-10
Robot Moway
2010-11
Robot Pololu 3 Pi
2011-12
Robot Pololu 3 Pi
2012-13
Robot Pololu 3 Pi + Arduino
2013-14
Arduino
2014-15
Arduino
Robòtica
PC Telemecanique Modicon
Miabot Telemecanique Zelio
Moway
Pololu 3 Pi
1a Edició: Lego Mindstorms NXT amb alumnes de 1r d'ESO triat pel seu bon expedient acadèmic.

2a Edició: Oberta a alumnes de 1r, 2n i 3r d'ESO (demanat pels alumnes en un Consell Escolar).

3a Edició: Oberta a alumnes de ESO (15 participants).
Extraescolar de Robòtica ESO
Programació i simulació amb Programming Editor (entorn gratuït de www.picaxe.com)
Pràctiques amb el kit AXE092
Muntatge d'un robot seguidor
Picaxe 3r ESO / 4t ESO
Introducció a l'entorn de Lego Mindstorms NXT

Programació amb NXT-G

Construcció d'un model amb tutorial
(diferent per a cada grup de 3 alumnes)

Construcció d'un model lliure
(Internet: www. nxtprograms.com).
Lego Minsdtorms NXT
Sistema d'alarma Robot laberint parets
Picaxe
Màquina tridimensional controlada mitjançant una Nintendo DS
Lego Mindstorms NXT
Aquest mateix curs:
Moway
Pololu 3 Pi
(9 edicions)
Ascensor 4 pisos Furby
Picaxe
Robot bíped
Picaxe
Vehicle seguidor amb control PID
Lego Mindstorms NXT
Magatzem automàtic amb dos robots Lego
Lego Mindstorms NXT
Vehicle autònom seguidor-aparcament
Lego Mindstorms NXT
Magatzem automàtic amb dos robots Lego
Lego Mindstorms NXT
Picaxe 4t ESO
- Habilitats en la manipulació d'objectes
- Visió espacial i interpretació d'esquemes
- Treball estructurat (programació)
- Treball en grup
- Treball per projectes
- Coneixements de disseny 3D
- Interdisciplinarietat amb altres matèries:
matemàtiques
anglès
experimentals
- Interès pel món industrial i noves tecnologies
- Procés de resolució tècnica de problemes:
Plantejament
Seleccionar la millor opció
Construcció del projecte
Avaluació
Coneixements adquirits pels alumnes:
Web Institut
www.iestorredelpalau.cat
Portal de Robótica
www.gerdslab.com

Fernando Hernández
fer@gerdslab.com
Josep Dalmau
jdalmau@gerdslab.com
Robot seguidor de línies
Com "aglutinar" tot aquest material?
GerdsLAB.com
Tecnologies 1r ESO
Tecnologies 3r ESO
Programació amb Scratch
Programació amb Picaxe
Programació amb AppInventor
Disseny 3D
Programació amb Arduino
Batxillerat Tecnològic
Mini Sumo
Robot de minisumo amb 2 plaques Arduino en paral·lel mitjançant bus I2C.
6 sensors de linia.
7 sensors d'ultrasons.
Bruixola electrònica.
2 motors pololu d'alta potència.

Projectes Propis de
Projectes publicats a la pàgina web.

En desenvolupament:
Mini sumo.
Explorers amb comandament a distància.
Lector RFID.
Robots mòbils amb Picaxe.
Desenvolupament d'aplicacions pel control de robot per Bluetooth.
Etc.
Mà biònica
Explorers amb comandament
a distància
Scratch 1r ESO
Programació visual molt senzilla (iniciació a l'estructura de programació)
1r batx Tecnològic: Arduino
Entorn de programació semblant al C, però amb hardware i software lliure.
Batxillerat Tecnològic
(Treballs de recerca)
Tecnologia ESO
gerdsLAB.com
Tecnologies 2n ESO
Introducció a Google SketchUP (3D)
Treball en parelles
Últims premis
Mà biònica

1r premi als Treballs de Recerca de Batxillerat Tecnològic de Terrassa 2013.
Robot Aspiradora amb Arduino
1r premi Treball Tecnològic Robolot 2014.
Premi Especial Tavil.
1r o 2n premi als Treballs de Recerca de Batxillerat Tecnològic de Terrassa 2014.
Vehicle Lego controlat amb Labview
2n premi Treball Tecnològic Robolot 2014)
Robot Fantasma
Lego Mindstorms NXT
Full transcript