Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

robots escaladores

robots rise
by

Gerhard Gnr

on 4 December 2012

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of robots escaladores

INTRODUCCIÓN ROBOTS ESCALADORES
GENERALIDADES Los sistemas robotizados se pueden clasificar de varias maneras, dependiendo de ciertos parámetros conforme su funcionamiento ROBOTS MÓVILES Permiten el movimiento y traslación total de estos a través de trayectorias determinadas ROBOTS NO MÓVILES Están sujetos a una base fija, pueden moverse en una determinada área de trabajo limitada por sus eslabones GERHARD Y. CUETO ATENCIA
COD: 1116543258 Los insectos, a lo largo de millones de años de evolución, han venido desarrollando diferentes métodos de locomoción. dando como resultado organismos ideales para desplazarse sobre superficies irregulares.[1]

Esto contribuye a la realización de diferentes mecanismos en los robots escaladores actuales, avanzando en cuanto a diseño y funcionalidad. PROBLEMÁTICA En la actualidad, en países subdesarrollados, la inspección, mantenimiento y limpieza de arquitecturas verticales se hacen de forma manual, la cual requiere la instalación de andamios costosos exponiendo la vida de los trabajadores

También, era necesario un sistema que llegara a lugares donde el ser humano no podía llegar, o lugares donde corría muchos riesgos para su integridad física ROBOTS ESCALADORES CONTENIDO INTRODUCCIÓN
DESARROLLO HISTÓRICO
DEFINICIÓN
CARACTERÍSTICAS
CLASIFICACIÓN
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VIDEOS RELACIONADOS
CONCLUSIONES INTRODUCCIÓN DESARROLLO HISTORICO PRIMEROS ROBOTS CAMINANTES THE BEAST AMBER-1990 HONDA-P3-ASIMOV Primer robot utilizado como
plataforma de investigacion Johns Hopkins crea “La bestia”. Un robot controlado por cientos de transistores, que es capaz de buscar tomas de energia por medio de fotoceldas, cuando sus baterias estan por agotarse. EVOLUCION DE ROBOT
ASIMO DE HONDA PRIMEROS ROBOTS ESCALADORES NINJA I Y II ROBOCLIMBER LEMUR FUNCIÓN: Limpieza de puentes edificios y otras construcciones(mantenimiento) Utilizado para tareas de consolidación de pendientes rocosas para evitar desprendimientos sobre carreteras y autopistas Diseñado por ingenieros de la universidad de Stanford y el laboratorio Jet Propilsion de la NASA en California, con el objetivo de escalar superficies rocosas TITO 500 Fabricado por el Instituto de Automática Industrial del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). Posee un sistema de vacío interno mediante turbinas ROBOT ARAÑA Robot cuadrúpedo utilizado para trepar superficies lisas, desarrollado por la Universidad de Tecnología de Hokaido Japon SKY CLEANER Diseñado para la limpieza de cristales sobre superficies completamente verticales DEFINICION Los robots escaladores, son aquellos que son capaces de moverse libremente sobre superficies verticales e inclinadas, y vencer como principal inconveniente, la gravedad y la fuerza ejercida por su propio peso. CARACTERÍSTICAS En los robots escaladores se distinguirse 3 clases en función de su capacidad de locomoción 1) Impulsado por ruedas o cadenas con cámaras de vacío
2) Locomoción por patas
3) Locomoción por brazos y pinzas FORMAS DE ADHESIÓN (1) Presionando en la pared de la construcción
(2) Utilizando adherentes magnéticos
(3) Bajo presión o vacío (Principio de Bernoulli)
(4) Agarrando Ejemplos de los 3 tipos de robots trepadores - De izquierda a derecha Max V, impulsada por cadenas de cámaras de vacío, de la Universidad de Aalen, Alemania, Rest de seis patas, robot para soldadura con pies magnéticos (CSIC Madrid, España) y Roma un robot que se agarra, inspección puente de acero (Universidad de Madrid, España) UN ROBOT ESCALADOR DEBERA TENER LAS SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS Capacidad de adaptación a la superficie
Control de fuerzas en los puntos de apoyo
Superar en fuerza, como mínimo, su propio peso UN NUEVO AVANCE EN LOS ESCALADORES En la actualidad se avanza en un tipo de adhesión importante, llamado como el principio del Gecko, que estudia las fuerzas moleculares de la salamandra. Existen millones pelos de queratina micrométricos cubriendo la planta del pie de la salamandra, cada pelo produce una fuerza minúscula de 10¨(-7) N, pero millones de ellos actuando conjuntamente producen una fuerza de 10 Ncm¨(-2). Stickybot, un nuevo robot bio-inspirado capaz de escalar superficies lisas, desarrollado en 2007, por la Universidad de Stanford. RISE V3 TBCP II Stickybot VARIOS VIDEOS RELACIONADOS VENTAJAS DE LOS ROBOTS ESCALADORES Permiten llegar a lugares donde al ser humano le es dificil
Evitan peligros y riesgos en trabajos de construcciones veticales
Realizan trabajos en alturas de forma muy facil
Contribuyen al desarrollo y perfeccionamiento de estos sistemas DESVENTAJAS DE LOS ROBOTS ESCALADORES Desarrollo de prototípos muy costosos
Necesitan cables muy largos para alimentacion y herramienta de trabajo
En la mayoria el desplazamiento es muy lento
Algunos solo escalan en un tipo de superficie
Entre mas avanza tecnologicamente aumentan los costos CONCLUSIONES Los robots escaladores son una forma evolucionada de los caminates
Han servido de mucha ayuda al desarrollo humano, realizando trabajos dificiles
En la actualidad hay robots que se desplazan hasta en los techos, quedando totalmente boca-abajo
Los avances se han llevado a cabo imitando sistemas de locomición del reino animal MUCHAS GRACIAS
Full transcript