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Clocki

Projet PluriTechnique Encadré 2012-2013 Lycée Chaptal - Guigre
by

Guillaume Gremillet

on 26 December 2013

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Transcript of Clocki

Gremillet Guillaume
Clocky: debout, ça roule !
MicroContrôleur - 16F877A
L'organisation structurelle du code
La boucle principale
-Rôle de boucle "support" au fonctionnement
-Initialisation des composants
-Initialisation des variables
-Sélection du mode de fonctionnement
Le mode 0
-Afficher l'heure actuelle
-Afficher l'heure de l'alarme
-Sonner quand il le faut
Le mode 1
-Incrémentation de l'heure actuelle
-Décrémentation de l'heure actuelle
-Augmentation de la vitesse de modification
Cahier des charges
Organisation des ports
Schéma de câblage
Fonctions:
-Afficher l'heure
-Régler l'heure
-Régler l'alarme
-Sonner au bon moment et rouler
-S'arrêter de sonner si:
*On appuie sur le bouton d'arrêt
*Clocky sonne depuis trop longtemps
SetAlarm()
-Incrémentation de l'heure de l'alarme
-Décrémentation de l'heure de l'alarme
-Augmentation de la vitesse de modification
Théorie: Tout fonctionne
Réalité: Problèmes
Le comptage du temps
La fonction delay()
Les interruptions sous Flowcode
L'horloge interne clock()
variable de temps = x
attendre 1 seconde
incrémenter la variable de temps
variable de temps = x+1
/!\ évènements externes (boutons) /!\
Variable de temps = x
Déclenchement de l'horloge interne
Effectuer les actions relatives aux évènements externes
Si l'horloge interne a dépassé une seconde
Incrémenter la variable de temps
Variable de temps = x+1
Besoin d'une bibliothèque externe C time.h
-Logiciel de programmation dédié aux PICs
-Gestion des composants "usuels" (LCD, MLI...)
-Compilation directe pour µContrôleur
-Gestion des fonctions de manière simple et intuitive : pratique pour un programme basique
-Logiciel présent au lycée
Solution retenue
Le câblage : C'est dans la boîte !
-Routage par le logiciel Ares: chemin optimisé entre les composants
-Code couleur du câblage (Rouge:VCC ; noir:GND ; Jaune:LCD ; Marron:Moteurs...)
-Création d'un point de masse pour les tests
-Circuit plus facile a déboguer et comprendre
Un port d'une haute importance en haute impédance
Idée initiale:
Utiliser un des 4 boutons pour allumer la LED de rétro-éclairage du LCD
Tentative 1:
Utilisation de la LED directement branchée en série avec le contact, faisant office de résistance de "pull-down"
Tentative 2 - Solution adoptée:
Modifier les programmes pour allumer la LED en E0 lorsque A3 est au niveau logique haut
Fonctionnement aléatoirement aléatoire
Problème:
Le circuit se comporte correctement par intermittence sans stabilité sur le fonctionnement.
Origine du problème:
Interférences du Quartz du µContrôleur sur le signal 5V alimentant l'ensemble des composants
Solution mise en œuvre:
Augmentation de la valeur du condensateur de sortie du régulateur 5V afin de lisser le signal.
Multiplication par 1000 de la valeur du condensateur de sortie du régulateur 5V 7805
Partie électronique & Programmation
}
3 Fonctions principales
3 modes de fonctionnement
Un manque de courant
Pile 9V "Classique" insuffisante:
- Clignottement LCD
- Moteurs ne tournent pas
- Buzzers faibles
Utilisation d'une pile au lithium:
- Amélioration du fonctionnement
- Semble toujours insuffisant:
*Moteurs tournent faiblement
Utilisation d'une alimentation stabilisée
pouvant débiter jusqu'à 2.5A mais
problème évident de mobilité
Le fonctionnement de Clocky
La chaîne fonctionnelle
A chaque fonction son composant
A chaque fonction son port
A chaque fonction sa place
Comment faire un réveil ?
main()
AffTime()
SetTime()
Le mode 2
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