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Bitacora VEX robotics

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by

pepe rendon

on 6 March 2015

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Transcript of Bitacora VEX robotics

Bitacora VEX robotics
aGRADECIMIENTOS
Primeramente quisiera agradecer al Colegio Columbia por brindarnos la oportunidad de realizar nuestras prácticas, dentro de la cual adquirimos muchos conocimientos y pudimos aprender ciertas técnicas en el área de programación, diseño y construcción mecánica de robots de competencia VEX.
Así como también agradecemos el apoyo de nuestra asesora Lic. Martha Carolina Cruz Juárez que nos orientó a lo largo de nuestra estancia en el Taller de Robótica.
Agradezco el apoyo brindado de nuestros padres por proporcionarnos recursos para lograr un mejor trabajo con mayor eficiencia. Así como a nuestros compañeros de 8° que nos apoyaron en la elaboración y programación de nuestro robot.
Día 1: Desarmar el robot
El día 30.01.15 fue nuestro primer día armando este robot. Para empezar tuvimos que desarmar a Carol (el primer robot) porque ya no lo íbamos a utilizar. Luego empezamos de abajo para arriba, empezando por la base y terminando por la garra.
Día 2: armar el robot
El 06.02.15 armamos a Beymax (este robot).
Armamos la base con motores 393 para fuerza y que pueda empujar los cubos. Armamos la base con sandwich para que no baile y engranes de rapidez para que también sea rápido.
Día 3: Terminar a Beymax
El 13.02.15 terminamos a Beymax juntando
las dos piezas de la base, programando y probándolo
Dia 4: Ultimas modificaciones
Después de la competencia "Pre-Nacional VEX, notamos que teníamos que hacer ciertas modificaciones. Entonces el 27.02.15 hicimos modificaciones en la base, y le colocamos 4 motores (de los cuales 2 son 269 y 2 son 393).
¿Qué queremos que haga nuestro robot?
Construir skyrise y empujar lo cubos al área correspondiente.
Tambien vamos a ayudar en lo posible a la otra alianza
¿Qué queremos que haga nuestro robot?
Construir skyrise y empujar lo cubos al área correspondiente.
Tambien vamos a ayudar en lo posible a la otra alianza
programacion
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