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Trabajo Fin de Carrera

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on 26 September 2013

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Trabajo Fin de Carrera

Diseño y Simulación Cinemática y Dinámica de Sistemas Mecánicos Mediante MATLAB ® y V-REALM BUILDER ®

Autor: D. Javier Cortés Andrés
Director: D. Emiliano Pereira
26 de Septiembre de 2013

Índice:
Objetivo.
Motivación del proyecto.
Creación de las simulaciones.
Posibilidades de la herramienta.
Trabajos futuros.
Objetivo

Motivaciones

Creación de un simulador
de sistemas mecánicos que
permita estudiar y controlar
las respuestas de los sistemas y su aplicación a la docencia
Ampliar las funciones de simulación de SolidWorks / Catia / Inventor
Dotar de una herramienta interactiva a la asignatura de Sistemas Mecánicos
Apoyar didácticamente las asignaturas de Ingeniería de control
¿Cómo lo conseguimos?

Diseño 3D del sistema
Conexión con MatLab
Modelado matemático
Simulación con Simulink
Diseño 3D del sistema
Enlace con MatLab
Desagregación del ensamblaje
Centro de referencia
Menor peso
Jerarquías
Conexión con Simulink
Modelado matemático
Simulación

Conexión con Simulink
Carga de parámetros *.m
Monitorización de resultados
Visualización del resultado 3D
Muy potente
Sencillo
Permite importación *.dwg
Genera archivos *.wrl
Ensamblajes / Librerías
Simulaciones limitadas
V-Realm Builder
SolidWorks
MatLab / Simulink
Estudio teórico
¿Qué nos ofrece la herramienta?
Simulación cinemática
Simulación dinámica
Control / Regulación
Respuesta a perturbaciones
Estudio del comportamiento mecánico
Parametrización de las variables
Cálculo de la ecuaciones
Sencillas
Complejas
Posición del pistón en función del ángulo de giro de la biela
Comportamiento dinámico del regulador de Watt
Trayectoria del seguidor en función del giro de la leva en tramo curvo excéntrico
Simulación cinemática
Simulación dinámica
Control
Perturbaciones
Entradas del sistema
Sistema
Simulación
Salidas
Leva
Biela - Manivela
Entradas del sistema
Sistema
Simulación
Salidas
Entradas del sistema
Sistema
Simulación
Salidas
Entradas del sistema
Sistema
Simulación
Salidas
Trabajos futuros
Desarrollo de más sistemas mecánicos
Simulación de todos los sistemas conjuntos
Integración en un entorno web para simulación on-line
Integración de los sistemas físicos en las asignaturas de control
Implementación de más sistemas de regulación en la herramienta

Control de posición.
Engranajes
Preguntas
todos los vídeos se encuentran en el canal de Youtube "TFC - Javier Cortés"
Regulador de Watt
Kp=2
Kp=0.2
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