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초음파센서를 이용한 거리감지 시스템

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by

은호 노

on 22 April 2015

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Transcript of 초음파센서를 이용한 거리감지 시스템

- 아두이노 우노, 초음파센서, 와이파이 쉴드를 이용하여 일정거리 이상 접근 시 스피커를 통해 경보를 울리고 동시에 와이파이를 통해 스마트폰으로 알림을 받을 수 있게 하여 위험에 미리 대처할 수 있는 시스템을 만드는 것이 목표
설계목표
설계 내용
초음파센서를 이용한 거리감지 시스템
201011717 박태우
201011761 하동민
200813371 김동환

준비물
3월 – 주제선정 및 설계방향 설정
4월 – 부품구입 후 아두이노 설계
5월 – 설계 후 작동 확인
6월 – 부족한 부분 보완 후 최종확인
1. 초음파센서를 이용하여 최소 2cm부터 최대 3m까지의 거리를 측정

2. 설정거리 이내 접근시 스피커를 통해 소리를 발생시켜 위험을 알림

3. 동시에 와이파이 쉴드를 통해 스마트폰으로 알림을 보냄

월별 설계 계획 및 역할 분담
3. HC-SR04
초음파 거리센서
1. Arduino UNO R3 호환보드
2. Wizfi250-EVB (와이파이 쉴드)
4. 피에조
스피커
5. 브레드보드
설계 세부내용
초음파센서의 Trig에서 초음파를 발사하고 발사된 초음파는 사물을 향해 날아감
사물에 부딪혀서 반사된 초음파는 다시 Echo 부분에 들어오게 됨
이와 같이 Trig에서 발사돼서 Echo에 초음파가 돌아오기까지 걸린 시간을 이용해 앞에 있는 사물간의 거리를 구함.

이를 이용하여 사용자가 정한 거리 이내로 사물이 접근할시 피에조 스피커에서 경보음이 울리도록 함
스피커가 울리면 와이파이를 통해 신호를 보내 인터넷을 통하여 스마트폰으로 알림이 오도록 함
응용 사례
1. 자동차 후방 센서
2. 현관 센서등
차별성
1. 저렴한 가격으로 집안의 위험한 여러 장소에 손쉽게 설치 가능

2. 와이파이를 이용한 경보 시스템으로 스마트폰을 통해 알림받아 위험 방지
기대효과
1. 집안 위험한 곳에 설치하여 어린아이 보호 효과
향후 일정
중간고사 이후 본격적인 코딩 작업 및 작동여부 확인
개선사항, 추가사항 수정 및 보완
초음파센서 : 초음파를 이용해 앞에 있는 사물간에 거리를 인식하는 센서
2. 배변 훈련이 안 된 애완동물이 집안을 더럽히는 것을 방지하는 효과
이와 같이 가정에서 다양한 용도로 사용가능할 것으로 기대됨
박태우 - 자료 수집 및 설계
하동민 - 자료 수집 및 설계
김동환 - 자료 수집 및 설계, 초기 발표 준비
감사합니다.
현대 사회에서는 맞벌이로 인해 집에 어린아이 혼자 있는 경우가 많아짐 → 아이들이 베란다 등 위험한 곳에 쉽게 노출되어 안전사고가 잦아 이를 방지하고자 경보시스템 구축
초음파센서를 이용한 거리감지 시스템 설계
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