Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

PLACA IMAGINA

En aquesta presentació és farà una descripció de la placa anomenada "ImAgInA" del Departament d'Educació.
by

Joan Pellicer

on 19 October 2011

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of PLACA IMAGINA

IMAGINA PLACA ELECTRÒNICA DEL DEPARTAMENT D'EDUCACIÓ DE LA GENERALITAT DE CATALUNYA
Dissenyada per: Equip Robolot CARACTERÍSTIQUES TÈCNIQUES AL DETALL So 1 sortida musical (O3).
possibilitat de desconnexió del brunzidor amb el jumper J2.
2 melodies preprogramades: Happy Birthday and Gingle Bells.
posibilitat de reproduir altres melodies.
reproducció de notes musicals.
reproducció de sons tipus "beep".
instruccions de programació relacionades: play, tune i sound. Servos Emissor IR Com PC Sensors Línia Sensors Llum Sensor Obstacles Receptor IR LEDs Control Motors Font Alimentació accionament de 8 servomotors (O0-O7).
possibilitat de desconnexió del brunzidor amb el jumper J2(SO) per a la sortida 03 i de l'emissor d'infraroigs de la sortida O0 amb el jumper J3 (IR).
instruccions de programació relacionades: servo i servopos. funció d'emissor d'infraroigs per la sortida (O0).
possibilitat de desconnexió de l'emissor d'infraroigs de la sortida O0 amb el jumper J3 (IR).
instruccions de programació relacionades: infraout i irout. càrrega de l'algoritme de control via sèrie/USB.
possibilitat de visualitzar amb l'ordinador les entrades, sortides i registres del microcontrolador en temps real.
instruccions de programació relacionades: debug, sertxd, serrxd, serin, serout... disposa de dos sensors de llum tipus LDR connectats a les entrades analògiques ADC1 i ADC7.
possibilitat de substituir les LDR per dos finals de cursa i tractar les entrades com a digitals IN1 i IN7.
instruccions de programació relacionades: readadc, readadc10, let pins, ... disposa de dos sensors CNY70 d'emissió i recepció d'infrarroigs tipus barrera connectats a les entrades digitals IN4 I IN 6.
possibilitat de colocar els CNY70 en tres posicions utilitzant si s'escau pins femella de 90º.
es poden substituir els dos CNY70 per dos finals de cursa connectats als pads marcats com a C (col·lector) i E (emissor).
instruccions de programació relacionades: , let pins, if pin4=0 then... disposa d'un sensor d'obtacles per reflexió connectat a l'entrada analògica/digital ADC3/IN3.
hi ha la possibilitat de connectar un GP2Y0D310K, un GP2Y0D340K, un GP2 810Z o fins i tot un sensor ir GP .. analògic.
també es pot connecdtar un sensor de temperatura analògic LM35.
instruccions de programació relacionades: readadc , readadc10, let pins, if pin3=0 then... disposa d'un sensor receptor d'infraroigs que és capaç de decodificar els senyals IR enviats per un comandament de TV universal si es configura com a TV SONY.
hi ha la possibilitat de connectar un LED020 (ref picaxe) o un TSOP3848.
instruccions de programació relacionades: infrain2 i irin. disposa de 7 leds que es poden accionar individualment per les sortides O1-07.
possibilitat de substituir el led IR per un LED convencional i disposar així de 8 LEDS de diferents colors.
possibilitat de fer pràctiques de simulació de dos semàfors.
instruccions de programació relacionades: high, low,... disposa d'un controlador de 2 motors de fins a 2A.
permet el gir endavant, endarrera i aturada dels dos motors anomenats MA i MB.
amb la sortida al mercat del PICAXE20M2, el proper any 2011, es podrà controlar els 2 motors per modulació de pulsos PWM i regular així la seva velocitat.
la modulació per pulsos es farà amb les entrades IN2 i IN5 del PICAXE-20M2 que s'hauran de configurar com a sortides.
instruccions de programació relacionades: forward, backward, halt, high, low, pwmout, ... té el connector B1 per alimentar la placa amb un portapiles que disposi de connector femella.
hi ha la possibilitat d'alimentar la placa amb un portapiles de 4 unitats tipus AAA o AA i substituir el regulador tensió U3(7805) per un pont, tal i com s'indica a la serigrafia de la placa.
Si s'utilitza el regulador U3(7805) cal retirar el pont anterior i alimentar la placa amb un portapiles de 8 unitats tipus AAA o AA
disposa d'un LED D8, generalment de color blau, per indicar que l'interruptor d'alimentació està accionat i la placa rep tensió. Pulsadors disposa de dos polsadors connectats a les entrades digitals IN2 i IN5.
aquests polsadors normalment oberts encenen automàticament el seu respectiu LED quan s'activen.
es poden utilitzar per fer un "marxa/atura" dels motors, entre d'altres aplicacions.
instruccions de programació relacionades: let pins, if pin3=0 then... Microcontrolador la placa admet els microcontroladors següents:
PICAXE20M, PICAXE20X2 i PICAXE20M2.
el PICAXE-20M2 ja es comercialitza i serà el substitut dels dos anteriors.
sofware de programació gratuït: "Programing Editor" i es pot descarregar de www.picaxe.es
instruccions de programació relacionades: descrites en el manual2.pdf de picaxe que està en l'ajuda del software de programació. PLACA CARACTERÍSTIQUES GENERALS Aquesta placa electrònica ha estat concebuda amb l'objectiu que els alumnes d'ESO disposin d'un recurs molt versàtil, potent i de baix cost, per treballar la robótica als centres educatius de Catalunya. Reduïdes dimensions: 105x52mm.
Fàcil de soldar: PCB serigrafiat i d'una sola cara.
Components de baix cost.
Molt versàtil: admet diferents tipus de sensors i col·locacions.
Multifuncional: permet desenvolupar tot tipus de muntatges (alarmes, barreres, semàfors, rastrejadors, minsiumo, humanoides, tasques col·laboratives, cotxes i vaixells teledirigits,...). 1 sortida musical (O3).
possibilitat de desconnexió del brunzidor amb el jumper J2.
2 melodies preprogramades: "Happy Birthday" i "Gingle Bells".
posibilitat de reproduir altres melodies.
reproducció de notes musicals.
reproducció de sons tipus "beep".
instruccions de programació relacionades: play, tune i sound. So CARACTERÍSTIQUES TÈCNIQUES Microcontrolador: PICAXE-20M, PICAXE-20X2 i PICAXE-20M2.
Software de programació gratuït i multiplataforma: descàrrega de www.picaxe.es
Programació via sèrie/USB.
8 entrades: 2 sensors de llum LDR (ADC7 i ADC1), 2 sensors de línia CNY70 (IN4 i IN6), 2 polsadors lluminosos (IN2 i IN5), 1 sensor d'obstacles digital GP2Y0D340K /310K /810Z o analògic GP2Y0A02 (ADC3/IN3) i 1 receptor d'infraroigs LED020 o TSOP4838 (IN0).
8 sortides : totes les sortides són multifuncionals, és a dir que poden realitzar més d'una funció. Aquestes són: control de 8 servomotors (O0-O7), control de 8 LEDs (O0-O7), control de 1 LED emissor d'infrarroig (O0), control d'un brunzidor (O3), control del sentit de gir i velocitat de 2 motors de corrent continu de 2A (04-07). La velocitat es podrà regular en segon pla, utilitzant PWM (modulació d'amplada de polsos) amb el PICAXE-20M2. Microcontrolador la placa admet els microcontroladors següents:
PICAXE20M, PICAXE20X2 i PICAXE20M2.
el PICAXE-20M2 ja ha sortit al mercat, aviat picaxe.es en disposarà.
sofware de programació gratuït: "Programing Editor" i es pot descarregar de www.picaxe.es
instruccions de programació descrites en el manual2.pdf de picaxe que està en el menú "Ajuda" del software de programació. Microcontrolador té el connector B1 per alimentar la placa amb un portapiles que disposi de connector femella.
hi ha la possibilitat d'alimentar la placa amb un portapiles de 4 unitats tipus AAA o AA i substituir el regulador tensió U3(7805) per un pont, tal i com s'indica a la serigrafia de la placa.
Si s'utilitza el regulador U3(7805) cal retirar el pont anterior i alimentar la placa amb un portapiles de 8 unitats tipus AAA o AA
disposa d'un LED D8, generalment de color blau, per indicar que l'interruptor d'alimentació està accionat i la placa rep tensió. Font Alimentació Font Alimentació càrrega de l'algoritme de control via sèrie/USB.
possibilitat de visualitzar amb l'ordinador les entrades, sortides i registres del microcontrolador en temps real.
instruccions de programació relacionades: debug, sertxd, serrxd, serin, serout... Com PC Com PC So Servos accionament de 8 servomotors (O0-O7).
possibilitat de desconnexió del brunzidor amb el jumper J2(SO) per a la sortida 03 i de l'emissor d'infraroigs de la sortida O0 amb el jumper J3 (IR).
instruccions de programació relacionades: servo i servopos. Servos disposa de 7 leds que es poden accionar individualment per les sortides O1-07.
possibilitat de substituir el led IR per un LED convencional i disposar així de 8 LEDS de diferents colors.
possibilitat de fer pràctiques de simulació de dos semàfors.
instruccions de programació relacionades: high, low,... LEDs LEDs funció d'emissor d'infraroigs per la sortida (O0).
possibilitat de desconnexió de l'emissor d'infraroigs de la sortida O0 amb el jumper J3 (IR).
instruccions de programació relacionades: infraout i irout. Emissor IR Emissor IR disposa d'un controlador de 2 motors de fins a 2A.
permet el gir endavant, endarrera i aturada dels dos motors anomenats MA i MB.
amb la sortida al mercat del PICAXE20M2 es poden controlar els 2 motors per modulació de pulsos PWM en segon pla i regular així la seva velocitat de manera més eficient.
la modulació per pulsos es farà amb les entrades IN2 i IN5 del PICAXE-20M2 que s'hauran de configurar com a sortides. Cal tenir-ho present per si es volen utilitzar també els polsadors de la placa que hi estan connectats.
instruccions de programació relacionades: forward, backward, halt, high, low, pwmout, ... Control Motors Control Motors disposa de dos sensors de llum tipus LDR connectats a les entrades analògiques ADC1 i ADC7.
possibilitat de substituir les LDR per dos finals de cursa i tractar les entrades com a digitals IN1 i IN7.
instruccions de programació relacionades: readadc, readadc10, let pins, ... Sensors Llum Sensors Llum disposa de dos sensors CNY70 d'emissió i recepció d'infrarroigs tipus barrera connectats a les entrades digitals IN4 I IN 6.
possibilitat de colocar els CNY70 en tres posicions utilitzant si s'escau pins femella de 90º.
també es poden connectar 2 finals de cursa en els pads marcats com a C(col·lector) i E(emissor) de les entrades IN4 i IN6.
instruccions de programació relacionades: , let pins, if pin4=0 then... Sensors Línia Sensors Línia disposa d'un sensor d'obtacles per reflexió connectat a l'entrada analògica/digital ADC3/IN3.
hi ha la possibilitat de connectar un GP2Y0D310K, un GP2Y0D340K, un GP2 810Z o fins i tot un sensor ir GP .. analògic. La placa incorpora dues petites plaquestes per adaptar qualsevol dels sensors anteriors.
També s'hi poden connectar altres sensor analògics com el de temperatura LM35.
instruccions de programació relacionades: readadc, readadc10, let pins, if pin3=0 then... Sensor Obstacles Sensor Obstacles disposa de dos polsadors connectats a les entrades digitals IN2 i IN5.
aquests polsadors normalment oberts encenen automàticament el seu respectiu LED quan s'activen.
es poden utilitzar per fer un "marxa/atura" dels motors, entre d'altres aplicacions.
instruccions de programació relacionades: let pins, if pin3=0 then... Polsadors Polsadors disposa d'un sensor receptor d'infraroigs que és capaç de decodificar els senyals IR enviats per un comandament de TV universal si es configura com a TV SONY.
hi ha la possibilitat de connectar un LED020 (ref picaxe) o un TSOP3848.
instruccions de programació relacionades: infrain2 i irin. Receptor IR Receptor IR CARACTERÍSTIQUES TÈCNIQUES AL DETALL AGRUPADES APLICACIONS DE LA PLACA IMAGINA
Full transcript