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CONTROL DE POSICION ANGULAR DE UN MOTOR

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by

claudio vizcardo

on 19 September 2014

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Transcript of CONTROL DE POSICION ANGULAR DE UN MOTOR

CONTROL DE POSICION ANGULAR DE UN MOTOR
Integrantes
Gutierrez Suclla Andree
Luna Turpo Paul
Vizcardo Rodriguez Claudio
Introduccion
Planteamiento del Problema
Justificación
Sistemas de posicionamiento en impresoras
Antenas de rastreo
Radio – telescopios
Aplicaciones Practicas
Antenas de rastreo
Radio – telescopios
Bazos robóticos
Accionadores de discos rígidos
Sistemas de posicionamiento en impresoras
Objetivos
Controlar la posicion angular del eje del motor usando diferentes valores de ganancia, la cual varia mediante un potenciometro, evidenciada a partir del seguimiento del eje con respecto al giro del potenciometro.


Objetivos

Conceptualizar los diferentes bloques definidos en un sistema de control tipico.
Adquirir y medir la evolucion de la señal por diferentes bloques del sistema

Caracteristicas del Producto FInal
Caracteristicas del Producto FInal
Cronograma Semanal
Informe Economico
Control Mecatronico II
Programa Profecional de Ingenieria Mecanica, Mecanica Electrica y Mecatronica
Materiales
Planteamiento del problema
Utilizaremos una plataforma de control, que usaremos como una tarjeta de adquisición de datos conectándola a la interfaz (Matlab-LabView) que será nuestro panel de control. Los datos serán adquiridos mediante un sensor de posición angular analógico. Desde (Matlab-LabView) se enviaran los parámetros que el usuario requiera y se transmitirán al motor que mueve la antena.
La función de las antenas parabólicas es captar o
enviar señales a distinta direcciones, por eso es necesario un control de posición angular
Además se necesita que la antena pueda girar libremente para que pueda deducir que sentido de giro le proporcionara el menor ángulo a girar.

Bazos robóticos
Accionadores de discos rígidos
• Se podría ampliar para 2 o mas grados de libertad como es el caso de un brazo robótico.
• El proyecto final será implementado con el microcontrolador arduino, luego será transmitido la corriente al motor DC y de ahí para que actúen los engranes y den movimiento a la antena, el movimiento será de un grado de libertad.
Habrá potenciómetros con los cuales regularemos la posición y el ángulo en el que estará la antena con respecto a un eje de referencia, de la misma manera habrá una pantalla lcd la cual nos mostrara el ángulo de posición de la antena.
Control de posición de un Motor DC es un circuito capaz de controlar la posición de cualquier motor DC con el simple movimiento de un potenciómetro que hace las veces de posicionador, y lo hace mediante un control (proporcional,PI,PD,PID).
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