Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Robots aéreos: helicópteros

No description
by

Juan Fornell

on 16 May 2013

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Robots aéreos: helicópteros

Template by Missing Link
Images from Shutterstock.com Índice 1. Introducción.
2. Historia.
3. Tipos.
4. Arquitectura.
5. Aplicaciones.
6. Bibliografía. 1. Introducción La robótica aérea es una rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y mantenimiento de los robots que se desplazan por el aire sin necesidad de llevar tripulación a bordo. Juan Martín Fornell Higueras
Jose María Garrido López ROBOTS AÉREOS:
HELICÓPTEROS El problema principal radica en la realización autónoma de las maniobras y la necesidad para adaptarse a los cambios del entorno. 1. Introducción Tipos:
Aviones.
Helicópteros 2. Historia Los orígenes de los robots helicópteros se remontan a la década de los 70.

Schlüter desarrolló el Heli Baby en 1975. 2. Historia Hasta los últimos 10 años, todos los drones desarrollados por el ejército de EEUU tenían alas.

El primer robot helicóptero desarrollado con fines militares fue el Fire Scout MQ-8 Fire Scout Características principales:
Desarrollado por el ejército de EEUU.
Su primer vuelo fue en 2002.
Costó unos 18,2 millones de dólares.
Pesa 940 Kg.
Mide 7,3 m x 2,9 m.
Alcanza unos 213 km/h.
Tiene una autonomía de 8 h. Draganflyer X6 En el 2009 se fabricó un robot helicóptero con 4 hélices y una cámara intercambiable con el objetivo de tomar fotos y vídeo. Características del Draganflyer X6: Su precio es de 15.000 dólares.
Pesa menos de 2 kg.
Tiene una altura de 29 cm y un largo de 85 cm.
Tiene GPS. 3. Tipos. Atendiendo al alcance, los robots aéreos de tipo helicóptero pueden clasificarse como:
Tácticos. Recorren distancias de hasta 2000 km.
Estratégicos. Pueden recorrer hasta 500 km.
Vehículos para tareas especiales. Micro-UAV's Características:
Masa aproximada de 50 gramos.
Vuelo asistido por piloto.
Tiempo de vuelo de 20 minutos aproximadamente.
Alcanzan una altura máxima de 250 metros. Mini-UAV Características:
Suelen estar orientados a tareas comerciales.
Pueden pesar hasta 25 kg.
El rango de la operación no es mayor de 10 km. Distancia cercana Características:
Suelen utilizarse con fines militares o científicos.
El rango de su recorrido está entre 10 y 30 km.
Pueden ascender hasta un máximo de 3000 m.
La duración de sus misiones oscila entre las 2 y las 4 horas. Corta y media distancia Características:
Los robots aéreos de tipo helicóptero no suelen utilizarse para este tipo de misiones.
Recorren entre 70 y 200 km.
Pueden alcanzar hasta los 5000 m de altitud.
La duración de sus operaciones puede oscilar entre las 4 y las 6 horas. 4. Arquitectura La arquitectura de los robots aéreos de tipo helicóptero puede variar según el modelo.

La mayoría de ellos comparten las siguientes partes:
Equipos de cálculo.
Sensores.
Sistemas de alimentación eléctrica.
Sistemas de comunicaciones. Equipos de cálculo Existen dos tendencias:
Tarjetas diseñadas específicamente.
Equipos de cómputo basados en uno o varios sistemas PC mono-tarjeta. Sensores Los sensores que necesitan estos tipos de robots son GPS e inerciales.
La precisión en el posicionado de los sensores GPS que utilizan varían entre 1 y 2 cm.
Se comunican con el equipo de cálculo a través de un puerto serie. Suministro eléctrico y sistema de comunicaciones Se suelen utilizar baterías para el suministro eléctrico, aunque algunos modelos incorporan generadores.
Los sistemas de comunicaciones más habituales son equipos inalámbricos serie de largo alcance (hasta 50 km). 5. Aplicaciones Búsqueda de personas desaparecidas.
Ventajas:
Pueden actuar en zonas de difícil acceso.
Entre 30 y 60 veces más baratos que un helicóptero tradicional.
No pone en riesgo la vida de otras personas. 5. Aplicaciones Seguridad y aplicaciones militares. 5. Aplicaciones Fotografía, vídeo y cartografía aérea. 5. Aplicaciones Prevención y control de incendios. 5. Aplicaciones Otras aplicaciones:
Medio ambiente.
Redes inalámbricas.
Movilidad y tráfico.
Control de multitudes.
Agricultura. 6. Biliografía Del Cerro Giner, J. TESIS SOBRE ARQUITECTURA ABIERTA PARA EL CONTROL AUTÓNOMO Y TELEOPERADO DE UN MINI-HELICÓPTERO.

Artículo sobre Vehículos Aéreos No Tripulados en Wikipedia.

Web de Intelligenia Dynamics

Web de DraganFly Innovations INC
Full transcript