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Unidad I: Antecedentes del Control Automático del siglo XIX

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by

Jose Moya

on 27 October 2014

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Transcript of Unidad I: Antecedentes del Control Automático del siglo XIX

Unidad I: Control Automático

UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NÚCLEO MONAGAS
ESCUELA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS
SISTEMAS DINÁMICOS


Antecedentes del Control Automático del siglo XIX
El Nacimiento de la Teoría de Control Matemática
El diseño de sistemas de control realimentado después de la Revolución Industrial estaba desarrollándose por ensayo y error junto con mucha intuición de la ingeniería. Así, esto era más un arte que una ciencia. En las matemáticas de mediados del siglo XIX, primero fue usado el análisis de la estabilidad de sistemas de control realimentado.
Ya que las matemáticas son la lengua formal de teoría de control automático, se podría llamar el período antes de este tiempo la prehistoria de teoría de control.
En 1840, el Astrónomo británico Real en Greenwich, G.B.Airy, desarrolló un dispositivo de realimentación para orientar un telescopio. Su dispositivo era un sistema de control de velocidad que giraba el telescopio automáticamente para compensar la rotación de la tierra,
permitiéndose la capacidad de estudiar una estrella dada durante un tiempo ampliado.
Teoría de Estabilidad
Los primeros trabajos en el análisis matemático de sistemas de control era en términos de ecuaciones diferenciales. J.C. Maxwell analizó la estabilidad del gobernador de bolas giratorias de Watt [Maxwell 1868].
Este problema era bastante grave y atrajo a un gran numero de importantes cientificos e ingenieros
Control Automático Durante el siglo XIX
A principio del siglo XIX cambias las técnicas de diseño de las maquinas y se mejoran los proceso de fabricación entonces se empezo a observar que la velocidad de las maquinas variaba ciclicamente con el tiempo, con comportamiento no muy estable.
Lamentablemente, Airy descubrió que según el diseño impropio del lazo de control realimentado, oscilaciones salvajes fueron introducidas en el sistema. Él era el primero en hablar de la inestabilidad de sistemas de lazo cerrado, y el primero en usar ecuaciones diferenciales en su análisis .
Ípsilon

Realizado Por:

Moya. Jose C.I: 18.585.665
Alvarez, Pedro C.I: 20.765.509
Con el trabajo de Maxwell podemos decir que la teoría de sistemas de control firmemente fue establecida.
Sus Aportes:

• Concepto de estabilidad
• Modelos matemáticos simples
• Importancia de la acción integral
• Linealización
• Estabilidad como problema algebraico
• Criterios de estabilidad para sistemas
de primero, segundo y tercer orden.
El ruso I.I. Vishnegradsky [1877] analizó la estabilidad de reguladores que usan ecuaciones diferenciales por separado de Maxwell.

Sus Aportaciones fueron:

• Concepto de estabilidad
• Análisis matemáticos más sofisticados
que Maxwell.
• Diagramas de estabilidad.
• Linealización
• Distinción de configuraciones de polos.
El trabajo de A.M Lyapunov se centró en el estudio de la estabilidad de ecuaciones no lineales diferenciales que usan una noción generalizada de energía en 1892, los cuales servirán de base a la teoría moderna de control.

a finales del siglo XIX se encuentran asentadas las base necesarias para el desarrollo de teoría de control automático, llevado a cabo durante los próximo siglo.
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