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Proyecto brazo robotico

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by

Andres Ardila

on 16 April 2013

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Transcript of Proyecto brazo robotico

GRACIAS ANDRÉS FELIPE ARDILA RODRÍGUEZ
BENJAMÍN ANDRÉS HUÉRFANO ZAPATA

UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE ELECTRÓNICA
GESTIÓN DE PROYECTOS
FUSAGASUGÁ
2013 GESTIÓN DE PROYECTO PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES APLICADOS AL MANEJO Y CONTROL DE UN BRAZO ROBÓTICO, PARA PROCESOS DE SELECCIÓN DE OBJETOS DENTRO DE UN AMBIENTE CONTROLADO. 1. Nombre del proyecto 2.1. Acta de constitución 2. Objetivo del proyecto 2.2. Control de cambios 3.1. Responsables 3. Planificación Se definió como alcance del proyecto el desarrollo de un prototipo, el cual tendrá como función la selección de objetos por medio del uso de procesamiento digital de imágenes; Para de esta manera poder realizar pruebas a escala de lo que seria posteriormente la aplicación a nivel industrial del proyecto.

En este caso nuestro alcance se ve defino dentro del objetivo general del proyecto

Diseñar e implementar un prototipo de planta automatizada para la selección y recolección de objetos dentro de un ambiente cerrado, haciendo uso del procesamiento digital de imágenes basado una plataforma de lenguaje C# y aplicada al control de un brazo robótico, usando protocolo USB. 3.2. Alcance 3.3. EDT Dentro de este ítem se ha venido desarrollando por la evaluación del cronograma y avances presentados en cada una de sus partes, por tanto se hace presente en partes tales como:
Desarrollo de la interfaz
Creación del código de ejecución
Simulación del dispositivo
Comunicación USB 3.4. Control del alcance 4.1. Actividades 4. Cronograma 4.2. Secuencia de actividades 4.3. Recursos 4.4. Control de avance 5. Control de costos Interfaz Grafica: Principal – Recolección de Objetos Interfaz Grafica: Prueba Protocolo USB Simulación De La Panta
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