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Lego Mindstorms NXT

Präsentation über den Lego Mindstorms NXT Roboter
by

Andi cave2596

on 17 June 2013

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Transcript of Lego Mindstorms NXT

vereinfachtes C++
eigene Firmware benötigt
Firmware vorinstalliert
bei NXT 2.0 durch Farbsensor ersetzt
bei NXT 2.0 durch zweiten Tastsensor ersetzt
NXT 1.0
NXT 2.0
Ultraschallsensor
Lichtsensor
Tonsensor
Tastsensor
Motor mit Drehsensor
Prozessor
Lego® Mindstorms® NXT
Atmel-ARM-Prozessor, 256 kB Flash-Speicher, 64 KB RAM, 48 MHz
NXT-Stein
Motor
3x im NXT-Set enthalten
Ultraschallsensor
Sendet Ultraschall aus und misst die Zeit bis zum Echo
bei Energiesparlampen
Lichtsensor
kann Helligkeit messen
Tonsensor
kann Geräusch messen
abhängig von eigenen Geräuschen
Farbsensor
kann Farbe erkennen
Tastsensor
erkennt Berührung
Farbsensor
kann Farbe erkennen
auch als Lichtsensor einsetzbar
3 Verschiedene Farben (Rot, Grün, Blau)
nur im Abstand von 2cm einsetzbar
159,99€
32,99€
17,99€
17,99€
25,99€
24,99€
24,99€
Farbsensor: 34,99€
Stand: 4.12.12
Gesamt: 329,92€/346,92€
Gesamt: 329,92€
Gesamt: 346,92€
299,00€
179,00€
Lego® Mindstorms® Education NXT Set
(nur für Schulen erhältlich)
Programmierung
NXT-G
LeJOS
Robot C
optische Programmierumgebung
http://www.debacher.de/wiki/NXT-G
Beispielprogramm
Beispielprogramm
Beispielprogramm
Beispielprogramm
Beispielprogramm
Javabasierend
Displayfoto
Displayfoto
Displayfoto
Displayfoto
Displayfoto
Displayfoto
meist verwendete Programmiersprache für den NXT
24,99€
Atmel 8-Bit AVR, ATmega48; 4 KB Flash-Speicher, 512 Byte RAM, 8 MHz
CSR BlueCore 4 v2.0 +EDR, 26 MHz
USB-2.0-Anschluss, 12 Mbit/s
3 Motorausgänge
4 Sensoreingänge, analog und digital
LC-Anzeige; 100 × 64 Pixel
Lautsprecher, 8-Bit-Auflösung, 2 bis 16 kHz
eingebauter Drehsensor
auf 1° genau (laut Hersteller)
20cm - 2,5m
Störungsanfällig
bei lauter Umgebung
bei kleinen Objekten
bei schrägen Objekten
aktiv (mit eigener LED)
passiv (ohne eigene Lichtquelle)
von Umgebungslicht abhängig
auch als Lichtsensor einsetzbar
3 Verschiedene Farben (Rot, Grün, Blau)
nur im Abstand von 2cm einsetzbar
wird mitgeliefert
einfacher Einstieg
aktuell Version 2.1
mehr Möglichkeiten des programmierens
aktuell Version 0.9.1
keine spezielle Firmware benötigt
aktuell Version 3.60
Danke für eure Aufmerksamkeit!
Wettbewerbe
First® Lego® League
World Robot Olympiad
RoboCup Junior
First® Lego® League
4 Bewertungskategorien
Robotgame
Teamwork
Forschungspräsentation
Roboterdesign
Robot Game
Spielfeld mit verschiedenen Aufgaben
2:30 min
Teamwork
Befragung durch Schiedsrichter
Teamspiel
Forschungspräsentation
Problem zu aktuellen Thema finden
Lösung suchen
Möglichst toll vorstellen
Roboterdesign
Aussehen
Funktionalität
Komplexität des Programms
Art und Weise der Aufgabenlösung
World Robot Olympiad
Robot Game
Spielfeld mit verschiedenen Aufgaben
2:30 min
Teamwork
Befragung durch Schiedsrichter
Teamspiel
Forschungspräsentation
Problem zu aktuellen Thema finden
Lösung suchen
Möglichst toll vorstellen
Roboterdesign
Aussehen
Funktionalität
Komplexität des Programms
Art und Weise der Aufgabenlösung
Robotgame
Junior High School
Senior High School
RoboCup Junior
Dance
Berühmte Kreationen
Roboterdesign
Aussehen
Funktionalität
Komplexität des Programms
Art und Weise der Aufgabenlösung
von cave2596
kostenlos
Rescue
Soccer
Dance
Roboter Tanzen
Roboter führen Theaterstück vor
oder
Rescue
Roboter bewältigt Parcour
Muss Hindernissen ausweichen
"Rettet" einen Gegenstand
Soccer
Roboter spielen gegeneinander Fußball
Ball sendet Infrarotstrahlen aus
2 vs 2
1. Platz
Gesamtwertung: 6. Platz
4. Platz
Quellen
Lego
Markus Fleige (World Robot Olympiad)
hands-on-technology.de/firstlegoleague
Dave Parker (Programmiersprachen)
www.robocup.org/robocup-junior/
tiltedtwister.com/timetwister.html
youtube.com/watch?v=cHXTEBihbN8
www.arthursacek.com
robotics.benedettelli.com/LEGONARDO.htm
Für diese Präsentation bekam ich in der Schule (Gymnasium) 14 von 15 Punkten.
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