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Etude & Conception d'un banc ElectroPneumatique Automatisé

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by

Med Fares Hammami

on 26 June 2014

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Transcript of Etude & Conception d'un banc ElectroPneumatique Automatisé

Etude et conception
Hedi AMARI
Kais BEN AMMAR

d’un banc électropneumatique
automatisé

Automatisme à deux
vérins
Système tampon
à trois vérins
Deux vérins «A » et «B» munis de quatre capteurs de fin de course a1, a2, b1, b2 et pilotés par deux distributeurs électropneumatiques excités respectivement par (A+, A-) pour le vérin «A»; et (B+, B-) pour le vérin «B».
Exemples
Etude Cas
Plan
Anis SELLAMI
Khaled OUNI

Réalisé par :
Encadré par :
Démarche de travail
Alimentation
&
Câblage
Le Banc
Introduction
Systèmes automatisés
et bancs didactiques
Conception et réalisation du banc électropneumatique
Travaux pratiques
proposés
Conclusion
Conclusion
Installation des composants.
Branchement des éléments.
Perçage de la maquette.
Schéma de puissance Pneumatique
Schéma électrique
Alimentation
des entrées de l'automate
Schéma d'un système automatisé
Schéma comparatif
Les bancs
électropneumatiques
Les nouvelles techniques d’entraînement industriel exigent des systèmes didactiques.

Il est indispensable aujourd’hui de proposer des systèmes d’entraînement modernes orientés vers la pratique.
Le présent projet de fin d’études consiste à étudier et réaliser un banc électropneumatique automatisé.
Le banc développé permet une étude complète et approfondie de l'électropneumatique.
Trois vérins pneumatiques à double action V1, V2 et V3, normalement rétractés, commandés par l'automate. Les distributeurs sont à commande électrique.
Perspectives
Automate
OMRON CPM2A
Verin
Double Effet
Limiteur
de débit
Capteur
ILS
Groupe
de conditionnement
Distributeur
Pneumatique
Répartiteur
Pneumatique
Câblage
des capteurs 3 fils
Câblage
des bobines
Alimentation
des sorties de l'automate
Câblage
des boutons poussoirs
GEMMA de l'application tampon
Grafcet de poduction normale
Grafcet de conduite
Configuration matérielle
Création de la table mnémonique
Programmation de l'automate
Siemens S7-300
Programmation de l'automate
OMRON CPM2A
Supervision
L'étude détaillée de la maquette nous a permis de toucher à plusieurs disciplines que ce soit l'électrique, le pneumatique ou encore l’automatisme.
Ce projet était une opportunité pour se familiariser avec les logiciels de programmation Step7 et CX-Programmer qui sont des outils de conception des travaux pratiques.
Cette maquette va donner aux étudiants de l’école Polytechnique Sousse l’opportunité de réaliser des travaux pratiques dans le domaine d’automatisme pneumatique.
Alimentation stabilisée à découpage
Contacteurs
Siemens S7-300
Relais
Un système automatisé est un moyen d'assurer l'objectif d'une entreprise. Il permet d'ajouter une valeur aux produits entrants.
En logique câblée on utilise de relais électromagnétiques et de systèmes pneumatiques pour la réalisation des parties commandes.
Cette logique a beaucoup des Inconvénients : cher, pas de flexibilité et pas de communication possible.
La Solution : l’utilisation de systèmes à base de microprocesseurs permettant une modification aisée des systèmes automatisés :
C’est la Logique programmée.
Dans le domaine de la formation professionnelle et universitaire des systèmes automatisés, plusieurs grandes entreprises, tel que Festo Didactic, développent et proposent des bancs didactiques destinés à l'enseignement.et voilà des exemples des banc Festo.
Comprend les appareils nécessaires au fonctionnement des récepteurs de puissance et sert à exécuter les ordres reçus du circuit de commande.
Comprend tous les appareils nécessaires de puissance et de commande.
Les signaux d’entrée sont destinées à:
Recevoir l’information en provenance des capteurs.
Traiter le signal en le mettant en forme, en éliminant les parasites et en isolant électriquement l’unité de commande de la partie opérative.

Les modules de sortie assurent l'interfaçage entre l'automate et les organes commandés.
Elles sont destinées à :
Commander les pré-actionneurs et les éléments de signalisations du système.
Adapter les niveaux de tension de l’unité de commande à celle de la partie opérative du système.

Une partie opérative (PO) dont les actionneurs agissent sur le processus automatisé.
Une partie commande (PC) qui coordonne les différentes actions de la partie opérative.
Sur ce type de capteur, on distingue 2 circuits :
L’alimentation en général fournie par l’A.P.I. (2 fils).
La transmission du signal réalisée par le troisième fil.
Le capteur étant alimenté, dès que l’information à acquérir est présente, un signal électrique est transmis vers l’entrée automate par le 3ème fil .

Le bouton est monté en série avec la charge à commander (l’entrée automate). Il est en général alimenté par la source de tension 24V disponible en façade de banc.
Dès que l’information à acquérir est présente, le contact électrique se ferme ou s’ouvre selon le type du bouton.

Chaque sortie de l’automate programmable est constituée d’un relais interne dont la fermeture des contacts est commandée par la consigne opérative élaborée par le programme. La fermeture de ces contacts va permettre l’alimentation la bobine du pré-actionneur en établissant un circuit électrique avec une alimentation extérieure.
Les travaux de programmation de l’automate Siemens S7-300 ont été réalisés sur le logiciel Step7 en faisant une transposition des GRAFCETS en langage Ladder
Les travaux de programmation de l’automate OMRON CPM2A ont été réalisés sur le logiciel CX-Programmer en faisant une transposition des GRAFCETS en langage Ladder.
Perspectives
L’opérateur installe une pièce au poste, puis appuie sur le bouton de départ de cycle DCY.
L’automatisme exécute alors la séquence suivante :
Sortie du vérin V1 pour positionner et serrer une pièce sous le vérin V2.
Sortie du vérin V2 pour tamponner la pièce.
Rentrée du vérin V2 pour remonter le tampon
Rentrée du vérin V1 pour desserrer la pièce
Sortie du vérin V3 pour éjecter la pièce qui tombera sous l’effet de la gravité
Attente de 2 secondes
Rentrée du vérin V3
Cahier de charge
Ces programmes ont été validés par simulation moyennant les logiciels de supervision WinCC Flexible et CX-Supervisor.
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