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Le chariot Suiveur

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by

Arthur Remy

on 10 June 2014

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Transcript of Le chariot Suiveur

Cahier des charges fonctionnelles
Le chariot Suiveur
Pensée initiale
Choix des solutions
Liste des taches réalisées
Programmation du suivi
FP1:
Permettre à une personne à mobilité réduite de transporté ses achats
Éviter les obstacles
FC1:
FC2:
FC3:
Être adapté à l’utilisateur
Être autonome en énergie
Chariot Suiveur
FP1
FP2
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
Suivre la personne
handicapée
Transporter les
Achats
Résister aux
Charges
Détecter Les obstacles
Être adapté à
l'utilisateur
Différencier
l'utilisateur des
autres

s'adapter à la
source d'énergie
Diagramme des fonctions
Rédaction CdCF
Recherche et choix de solutions
Programmation du prototype
Mise au point du prototype et validation du CdCF

Projet
Chariot à taille réelle
Étude de marché
Choix des solutions
modélisation 3D
Prototype
Robot permettant de démontrer que le suivi est possible

Microcontrôleur
Pourquoi choisir
un microcontroleur picaxe ?
carte picaxe
déjà au lycée
Economie de temps
et de budget
possibilité de
programmer
avec logicator
programmation
plus facile
Les capteurs
Cas 1
il faut aller tout droit
il faut tourner
Cas 2
Projet interdisciplinaire - BAC 2014
Le programme final sur Logicator
Le programme démarre
attente d'autorisation
"activation" des moteurs et attente de consigne
On affecte aux variables "a" et "b" les distances mesurées par les capteurs
"C" correspond à la différence entre les distances mesurées par les capteurs
Si la distance à gauche est plus grande "D" prend la valeur 1, sinon "D" prend la valeur 0
Si "C" est plus petit que 5, le robot va tout droit
sinon Le robot va a droite ou a gauche en fonction de "d"
"E" est la somme des 2 distances mesurées par les capteurs
si "E" est inférieur à 60 les moteurs s'arretent
sinon le robot continue son action et la boucle recommence
si "E" inférieur à 30, le robot fait une marche arrière
Début de solution pour les capteurs infrarouges
Diode infrarouge embarquée
Récépteurs infrarouges
Conclusion:
Organisé
Responsable
Autonome

Le projet nous a appris à être:
Communiquant
Solidaire
Tenace

Malgré les difficultés, baisse de motivation, etc, je rentiendrais surtout la fierté en fin de projet vis à vis de notre réalisation.
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