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Control Anticipativo

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by

Valentina Martinez

on 20 May 2014

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Transcript of Control Anticipativo

1. Definición.
2. Tipos de control.
3. Diseño.
4. Características.
5.Aplicaciones.
6. Ventajas y desventajas.
7. Ejemplos.


Definición
Sistema de control en el que se miden una o mas variables de entrada al proceso que pueden perturbar la variable controlada y se toma una acción de corrección en la variable manipulada a través del elemento final de control.
Tipos de control
1. Control Feedforward.
2. Control Feedforward + Feedback.
Diseño
1. Controlador anticipativo o Feedforward
2. Control anticipativo + realimentado o
Feedforwar + Feedback
Características
Aplicaciones
En procesos difíciles de controlar por realimentación debido a la presencia de tiempo muerto y retardos considerables.
En procesos que reciben flujos no controlados provenientes de otras partes de la planta y que pueden afectar a la variable controlada.
Procesos en el que la variable controlada no puede medirse con precisión o de modo continuo.
Procesos en el que la variable controlada no es fija y viene determinada por otras variables.
Control Anticipativo

Valentina Martinez
.
.
Ventajas
Desventajas
Ejemplos
c
Diseño Controlador Feedforward
Diseño Controlador Feedforward + Feedback
Control Anticipativo
Se encarga de detectar la perturbación y actuar sobre el proceso adelantándose al efecto que producen sobre la variable controlada.
Se utiliza cuando las
perturbaciones significativas
afectan más directamente a la
variable de salida
que se desea controlar.
Esas perturbaciones se denominan
perturbaciones a la salida o de carga
Control Anticipativo + Realimentado
Permite que la variable controlada siga a la referencia compensando cualquier perturbación.
Algunos procesos pueden soportar desviaciones, otros no.
Feedforward

Detecta las variables perturbadoras y toma la acción correctiva antes de que la variable controlada se desvié de su punto de referencia.
Útil para procesos con tiempo muerto y de respuesta dinámica muy lenta.
No introduce inestabilidad en la respuesta
Feedforward + feedback
Compensa las demás perturbaciones para reducir las desviaciones de la variable controlada.
Feedforward:
Requiere de la total identificación de todas las perturbaciones que afectan al sistema.
No puede anular las perturbaciones no medidas.
Es sensible a variaciones en los parámetros del proceso.
No elimina ess

Feedforward + feedback:
No hay actuación hasta que no se produce error
Afecta a la estabilidad.
Gracias...
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