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Robots Aéreos

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by

Karla Torres

on 4 June 2014

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Transcript of Robots Aéreos

1. Introducción
La robótica aérea es una rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y mantenimiento de los robots que se desplazan por el aire sin necesidad de llevar tripulación a bordo.

El problema principal radica en la realización autónoma de las maniobras y necesidades para adaptarse a los cambios del entorno.
2. Historia
Los orígenes de los robots helicópteros se remota a la década de los 70´s.

Schüter desarrolló el Heli Baby en 1975
Características:
Mayor maniobrabilidad y estabilidad.
Se pueden pilotar en lugares de difícil acceso o peligrosos para una persona.
Los drones tienen vuelo manual telecomandado
Vuelo programado mediante GPS
Configuración de tiempo de vuelo (según el robot).
Despegue automático.
Aterrizaje y vuelta al punto de partida automáticos.
Función de seguimiento robotizado.
Sistema de aterrizaje de emergencia.
4. Clasificación:
Atendiendo al alcance, los robots aéreos de tipo helicóptero pueden clasificarse como:

Tácticos: recorren distancias de hasta 2000 km.
Estratégicos: pueden recorrer hasta 500 km.
Vehículos para tareas especiales.
Robots Aéreos
Índice:

1. Introducción
2. Historia
3. Características
4. Clasificación
5. Arquitectura
6. Esquema
7. Aplicaciones
8. Conclusión
9. Bibliografía
Hasta los últimos 10 años, todos los drones desarrollados por el ejercito de EEUU tenían alas.

El primer helicóptero desarrollado con fines militares fue el "Fire Scout".

En el 2009 se fabrico un robot helicóptero con 4 hélices y una cámara intercambiable con el objetivo de tomar fotos y vídeo, el
"Draganflyer X6"
MQ-8 Fire Scout
Características Principales:
Desarrollado por el ejercito de EEUU.
Su primer vuelo fue en el 2002.
Costo 18,2 millones de dolares.
Pesa 490 kg.
Mide 7,3 m x 2,9 m.
Alcanza 213 km/h.
Tiene una autonomía de 8 horas.
Draganflyer X6
Características:

Su precio es de 15.000 dolares.
Pesa menos de 2 kg.
Tiene una altura de 29 cm y un largo de 85 cm.
Tiene GPS.
Micro-UAV´s
Características:
Masa aproximada de 50 gr.
Vuelo asistido por piloto.
Tiempo de vuelo de 20 min.
Alcanza una altura de 250 m.
Mini-UAV
Características:
Suelen estar orientados a tareas comerciales.
Pueden pesar hasta 25 kg.
El rango de la operación no es mayor de 10 km.
Distancia cercana:
Características:
Suelen utilizarse con fines militares o científicos.
El rango de su recorrido esta entre 10 y 30 km.
Puede ascender hasta un máximo de 3000 m.
La duración de sus misiones oscila entre las 2 y las 4 horas.
Corta y mediana Distancia
Características:
Los robots aéreos de tipo helicóptero no suelen utilizarse para este tipo de misiones.
Recorren entre 70 y 200 km.
Pueden alcanzar hasta 5000 m de altitud.
La duración de sus operaciones pueden oscilar entre las 4 y las 6 horas.
5. Arquitectura:
La arquitectura de los robots aéreos de tipo helicóptero pueden variar según el modelo.

La mayoría de ellos comparten las siguientes partes:
Equipos de calculo
Sensores
Sistemas de alimentación eléctrica
Sistema de comunicaciones
Equipos de Calculo:
Existen 2 tendencias:
Tarjetas diseñadas específicamente.
Equipos de computo basados en uno o varios sistemas PC mono-tarjeta.
Sensores:
Los sensores que necesitan estos tipos de robots son GPS e inerciales.

La precisión en el posicionado de los sensores GPS que utilizan varían entre 1 y 2 cm.

Se comunican con el equipo de calculo a través de un puerto serie.
Suministro eléctrico y sistema de comunicaciones
Se suelen utilizar baterías para el suministro eléctrico, aunque algunos modelos incorporan generadores.
Los sistemas de comunicaciones más habituales son equipos inalámbricos serie de largo alcance.
7. Aplicaciones:
Búsqueda de personas desaparecidas.
Puede actuar en zonas de difícil acceso.
No pone el riesgo de otras personas.
Seguridad y aplicaciones militares.
Fotografía, vídeo y cartografía aérea.
Prevención y control de incendios
Conclusión:
Podemos decir que sin duda los robots aéreos son benéficos para toda la humanidad ya que la mayoría de estos tienen fines positivos, pero también muchos de ellos tienen fines negativos ya que son utilizados como tácticas militares. Pero a pesar de todo ayudan en diferentes puntos que permiten a la humanidad tener un gran y mayor desarrollo tecnológico.
Bibliografía:
http://prezi.com/qmefkchvuzrh/robots-aereos-helicopteros/

http://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_a%C3%A9reo_no_tripulado

http://elbustodepalas.blogspot.mx/2010/10/robots-aereos-para-la-exploracion-de.html

http://www.upm.es/institucional/UPM/CanalUPM/Noticias/c980d32895e15310VgnVCM10000009c7648aRCRD
6. Esquema:
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