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Robotique

Projet 12e Physique
by

Justin McLeod

on 11 December 2012

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Transcript of Robotique

Table des matières Table des matières Introduction à la robotique
Composition d'un robot
Classification et types de robots
Principe du système logique
Principes de base de la mécanique
Les capteurs
Conclusion
Démonstrations La robotique Types Robots de Industriel Domestique Médical Service L'automate le robot Méca tron ique Des avantages? Militaire Spatial La composition des robots vs Loisir et Compétition Chernobyl 1986 Robot Télé Manipulateurs Robot Programmables Robot Intelligents Principe du logique système Système de contrôle mécanique la de de Principe base Statique Bras de levier Friction Dynamique Déplacement et vitesse Le couple Force de friction cinétique L'accélération E Énergie potentielle Énergie cinétique Combinaison des deux types d'énergie Perte d'énergie Énergie des batteries Les capteurs Et maintenant pour la... dernière démonstration! La physique des robots Conclusion
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