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MINISUMO

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by

raquel chavira

on 6 July 2015

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Transcript of MINISUMO

Esquema
Objetivo
Objetivos Particulares:

Realizar un diseño apropiado para el robot mini-sumo.
Implementar una lógica de control adecuada.
Lograr que el robot oponente se salga del área de combate.

Universidad Justo Sierra
Aguila Pérez Juan Carlos
Chavira Fierro Raquel Sarahi
Magaña Ramírez Daniel

Profesor:
Ing. José Alejandro Aguirre Anaya

CONTENIDO
Construir un robot mini-sumo que sea completamente autónomo y capaz de reaccionar frente a un enemigo y que además cumpla con las características de peso y dimensiones para un robot de esté tipo, aplicando los conocimientos adquiridos en la materia.
ROBOT MINI-SUMO
ROBOT MINI-SUMO
INTRODUCCIÓN
El proyecto, consiste en el desarrollo de un prototipo de mini-sumo que responda ante la presencia de un objeto o contrincante a través de la activación y el reconocimiento de una señal enviada por un emisor, calculando así la posición del objetivo, activando así dos motores que lo impulsarán por el área de batalla para expulsar de los límites del campo de juego al robot oponente. Se trata de un sistema autónomo controlado por un PIC16F887.
La lucha de mini-sumo es una competencia que consiste en construir un robot que de manera autónoma pueda combatir contra su oponente hasta que alguno de ellos logre sacar al contrincante del área de combate. Aquél que logre sacar a su objetivo o el que permanezca dentro del área de combate será el ganador del encuentro.
TARJETAS ELECTRÓNICAS
Tarjeta de Alimentación
Tarjeta de Sensores para el Campo de Batalla
Tarjeta de Control
Es un circuito de control que incorpora funciones de control de movimiento basadas en tiempo, velocidad o una combinación de ambas, se utiliza un PIC16f887.
Tarjeta de giro de motores
Circuito controlador de dos motores de corriente continua, se utiliza el L298 que nos ayuda a manejar las instrucciones enviadas de la tarjeta de control y establecer el sentido de giro y velocidad de los motores.

Diagramas Esquemáticos
PCB'S
Lógica de Control
Desarrollo
Circuito que contiene 4 sensores CNY70 los cuales ayudan a detectar el área donde se encuentra el robot y así mantenerlo dentro del campo de batalla. También se utiliza un 74HC573 para el control de los sensores.
Circuito que ayuda a alimentar a los motores y para alimentar al microcontrolador y sensores del robot, se utiliza un 7805.
Sensor para reconocer al Oponente
Se utilizo el sensor GP2Y0D810Z0F con el cual se pretende detectar hacia donde se mueve el oponente, si el oponente está muy cerca el sensor pueden dar una lectura y así dirigir el robot hacia el oponente.
Gracias!
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