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TP - MaxPid

Lycée Chaptal Paris
by

Guillaume Gremillet

on 13 December 2013

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Transcript of TP - MaxPid

TP SLCI - MaxPid
Vue d'ensemble
Réponse à un échelon
Masse : 0kg
Identification temporelle
Binder Benjamin
Gremillet Guillaume
décembre 2013
Modélisation de l'asservissement en position
Consigne : 20°
Position : 17.1°
Commande
Comparaison des
graphes
Réponse à un échelon
Masse : 1.3kg
Consigne : 30°
Position : 30°
Commande
Identification
temporelle
Comparaison des graphes
Assimilation à un premier ordre
Assimilation à un deuxième ordre
Présentation du système
Étude de la linéarité du système
Tension de commande pour un échelon de 20°
Tension de commande pour un échelon de 40°
Comparaison des graphes
Saturation de la courbe de tension
=> Non linéarité
Principe
Principe de superposition : analyse des réponses du système à des signaux sinusoïdaux de différentes amplitudes et pulsations
Étude de la réponse fréquentielle
Analyse des différentes réponses
Identification fréquentielle
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