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RepRap Prusa como base de un banco de piezas de plástico

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Transcript of RepRap Prusa como base de un banco de piezas de plástico

La Idea
Impresoras 3D: Haz las piezas
que quieras, cuando quieras.

Place your own picture
behind this frame!
Double click to crop it if necessary
San Francisco
(cc) photo by Franco Folini on Flickr
Impresoras que se se puedan producir solas... (al menos el plástico)
Una impresora hecha por la
comunidad para la comunidad
con código y diseño abierto
Un proyecto con Arduino
Promover proyectos de electrónica
en la universidad promovidos por
alumnos...
photo frame
Un poco de historia
En la primavera de 2007 se construyó la primera impresora en 3D casera open source, llamada RepRap Darwin
En los siguientes 2 años se fueron construyendo más impresoras RepRap Darwin, algunas con piezas hechas desde las primeras impresoras
En el verano de 2009 se presentó el modelo RepRap Mendel, que requería menos piezas y el soporte tenía forma triangular.
Se aceleró la producción de nuevas impresoras, se fundaron empresas relacionadas con el sector y se llegaron a documentar más de 4000 impresoras en Marzo de 2011
En la actualidad...
La comunidad de RepRap se centra en 5 modelos:
RepRap MendelMax
(más robusta estructuralmente)
RepRap Wallace
(menos piezas y menos compleja)
RepRapPro Huxley
(menos piezas y mejor
para transportarla)
RepRap Mendel
(primer modelo, para los nostálgicos)
RepRap Prusa Mendel
(iteration 2)
La Propuesta
La primera parada fue el despacho de Miguel Sánchez, que ya había hecho una impresora en 3D antes. Nos sugirió hacer una nosotros mismos para aprender su funcionamiento.

Debido al coste del aparato intentamos buscar financiación en la escuela, pero fue complicado por la situación actual.

Al final fue el DAI el que nos acabó financiando el proyecto, pero con una propuesta: hacer la impresora y hacer una presentación.

Tras hablar con Diego, el subdirector de alumnado, conseguimos tener acceso al taller de reciclaje para realizar el proyecto.
Pero, ¿Cómo funciona una impresora en 3D como las RepRap?
Las impresoras en 3D tienen 3 ejes: x, y, z

Si se controlan los 3 ejes puedes imprimir en cualquier dirección:
Para el eje x, se mueve una especie de cabezal, llamado hot-end, a través de una correa en horizontal.
Para el eje y, se mueve una bandeja en la parte de abajo, a través de otra correa en horizontal.
Para el eje z, se mueve la correa que sujeta el eje x en vertical.

El material que se usa es plástico, en forma de cable. Se suelen usar dos tipos de plástico:
PLA (Polylactic acid), un tipo de plástico procedente de recursos renovables, pero es difícil de reciclar.
ABS (Acrylonitrile butadiene styrene), fácil de reciclar pero proviene directamente del petróleo.



El plástico se funde mediante el hot-end a una alta temperatura (que depende del modelo de impresora y el tipo de plástico) y cae a una superficie llamada cama.

Se imprime mediante el uso de capas, cada una con un borde y una malla interna. Las capas se apilan y el resultado es una pieza en tres dimensiones.

Para hacer las piezas se usa un programa de diseño asistido por ordenador como openSCAD o Blender, se pasa por un programa que lo transforma en una conjunto de capas a imprimir (slicer) y finalmente se pasa a instrucciones de la impresora desde el controlador de la misma (pronterface).
El Montaje
Una Pequeña Propuesta:
Banco De Piezas
Rep de RepRap significa replicable.

Las piezas de plástico se pueden imprimir para montar otras impresoras, incluso si no son del mismo modelo.

Pero, ¿cómo se puede regular la producción de piezas nuevas?

IDEA -> BANCO DE PIEZAS
Si vas a hacer una impresora, puedes pedir piezas en el banco de piezas para montarla. A cambio, cuando tu impresora funcione, tienes que fabricar las piezas que has usado y alguna más para el siguiente que venga al banco.

Si no consigues montarla o quieres montar otro modelo de impresora, puedes devolver las piezas.
Aplicaciones
(Casi) todo lo que puedas hacer con plástico lo puedes imprimir con la impresora, por ejemplo:

Llaveros personalizados
Piezas de maquinaria
Figuras
Soportes para aparatos (teléfonos, tablets, etc.)
Incluso... mangos de nevera, ¡y no es broma!
Agradecimientos
A Miguel Sánchez, por las largas tutorías y cadenas de emails y por introducirnos al mundo de las impresoras en 3D.

A Diego Álvarez por proporcionarnos el taller de reciclaje para montar la impresora.

A las delegaciones de alumnos de la UPV y, en especial, a la delegación de alumnos de informática (DAI) por financiarnos el proyecto.

A la UPV por proporcionarnos las instalaciones y los medios para realizar el proyecto.

Y, finalmente, a nuestras familias por las horas que hemos dejado de estar con ellos por el proyecto.
Gracias Por Vuestra Atención
Jordi Bueno Dominguez
Jordi Chuliá Benlloch
Miguel Ángel Grimaldos Moreno
Álvaro Marco Añó
José Manuel Mejías Rodríguez
Pedro Pérez Sánchez
José Vicente Ruíz Cepeda
Pau Sastre Miguel
Not coordinated by:
Paolo Rosso
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