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Brazo hidraulico

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by

paola novoa

on 15 November 2014

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Transcript of Brazo hidraulico

BRAZO hidráulico
Objetivos general
Construcción y operación de un prototipo de brazo mediante un sistema hidráulico.


Alcance del proyecto:

La propuesta se hace basada en realizar el prototipo del brazo hidráulico para aplicarle principios de hidráulica y de cálculo vectorial, en donde se pueda hallar posición a través de ecuaciones diferenciales y a través de mecánica de fluidos para encontrar la presión que ejercen los fluidos en las jeringas.


Propuesta
Justificación
El presente proyecto se refiere a la construcción del prototipo del brazo hidráulico al cual se le realizaran cálculos para hallar la posición y la presión ejercida por los fluidos apoyándonos en el principio de pascal Teniendo en cuenta que la carrera que estamos cursando tiene aplicaciones en la hidráulica ya que es la rama de la mecánica de fluidos y está presente en la ingeniería la cual se encarga de las propiedades mecánicas de los líquidos teniendo en cuenta que todo el movimiento depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a las condiciones a que esté sometido el fluido.


Resultados
Presentado por:
Andres Camilo Arias Beltran
Mayra Jinneth Novoa Baquero
Linda Ivon Parrado Sanchez
Angie Lorena Velasquez Espitia
Construcción de un prototipo del brazo hidráulico mediante un sistema hidráulico al cual se le realizaran cálculos mediante ecuaciones que nos ayuden a hallar la posición y la presión ejercida por los fluidos.

Objetivos específicos:

Demostrar la aplicación del principio de pascal para calcular fuerzas mediante fluidos.
Demostrar a partir de cálculos y formulas matemáticos el movimiento de rotación y posición que posee el brazo.

Que es un brazo hidráulico?
Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por el aumento o la disminución de la presión ejercida por un medio liquido y un medio gaseoso.

Partes del brazo hidráulico
Movimientos del brazo hidráulico
El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo mediante una extensión o una flexión de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria será una circunferencia

En un caso general donde la fuerza puede tener cualquier dirección y no estar distribuida uniformemente en cada punto la presión se define como:

Donde es un vector unitario y normal a la superficie en el punto donde se pretende medir la presión, esto se puede describir como:


PRESION
La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la cual actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie. Cuando sobre una superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la presión P viene dada de la siguiente forma:


f: fuerza por unidad de superficie.
n: es el vector normal a la superficie.
A: es el área total de la superficie S.

Aplicaciones matematicas y fisicas
Principio de pascal

La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido

La ecuación de una recta es una expresión analítica que permite identificar todos los puntos de la recta.
 
Para determinar la ecuación vectorial de una recta es necesario que conozcamos un punto de la recta y un vector de posición o dos puntos de la recta. 

Dados un punto p de la recta y un vector de dirección , un punto genérico de la recta x, tendrá como vector de posición .


Ecuacion vectorial
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