Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Proyecto: Brazo Robot

No description
by

Enrique Gomez

on 27 November 2012

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Proyecto: Brazo Robot

Escuela Superior de Ingenieria Mecanica y Electrica.
Unidad Profesional Zacatenco.
Ingenieria en Control y Automatizacion. Instituto Politecnico Nacional Electronica II. "Proyecto: Brazo Robot." Equipo 3

Gomez Ramirez Jose Enrique
Saldaña Guerrero Jose Antonio.
Gonzalez Moralez Miguel Angel
Perez Cortes Gonzales Eduardo.
Jimenez Martell Ivan. El desarrollo de la automatización especialmente en los procesos en línea, en los cuales se incluye la acción de los robots manipuladores ha permitido al hombre facilitar sus labores e incrementar su productividad, esto es al realizar trabajos repetitivos que requieran precisión o realizar labores que ponen en peligro la vida o las dos cosas al mismo tiempo.

Uno delos proyectos con mayor frecuencia realizados es la recreacion de un brazo que por medio de la electronica, desarrollo y diseño mecanico, asi como los calculos fisico matematicos, permite realizar diversas acciones delimitadas solo por las intenciones del usuario asi como algunos aspectos que se deben de tomar en cuenta en la realizacion del mismo como son:
DOF: por sus siglas en ingles, "Degrees of freedom", es lo que refiere a las libertades que el brazo tendra con respecto asus movimientos.
Las fuerzas que influyen en cada una des estas libertades
El area de trabajo donde se desempeñara o bien donde realizara su funcion el brazo. Introduccion. En este proyecto lo que se desea realizar es por medio de pic's (microcontroladores), diseñar un brazo robot controlado de manera manual, esto bien tomando en cuenta todas las libertades que sean incluidas. Objetivo La elaboracion de este proyecto radica en la elaboracion de un brazo de robot
que será controlado de forma electrónica mediante la programacio´n de
microcontroladores pic's.
Las características de este brazo son: Libertad de giro aplicada a 4 puntos con diferentes grados de libertad, capacidad de sostener objetos y trasladarlos mediante pinzas que serán controladas por un sensor en el gripper, las señales serán emitidas por medio de un interruptor (push button).
Se elige el brazo de robot controlado por medio de pic's, siendo este un proyecto a escala de lo que se trabaja en la industria, la diferencia es el controlador, que es normalmente un PLC (Controlador Logico Programable) que por sus caracteristicas tiende a ser de un costo elevado y robusto, sin embargo internamente contiene los elementos electronicos capaces de realizar cualquier funcion que se les programe de forma correcta.
Se pretende analizar y efectuar la parte mecanica que permita los realizar grados de libertad en sus diferentes puntos y se logre un movimiento pleno o constante que responda a las señales emitidas. Justificacion Diseño del prototipo Antes de realizar el brazo se realizo un prototipo con material de cartón sin ser montado ninguno de sus servomotores con el simple hecho de mostrar de que manera sera el prototipo diseñado Circuito Simulado MATERIAL UTILIZADO
5 SERVOMOTORES VTS-08
5 PIC 16F628A
HOJAS DE SINTRA Corte y Ensamblado del prototipo Posteriormente de ser simulado en proteus se corto y se esamblo las bases del prototipo con los servomotores para empezar las pruebas Brazo Robot
Full transcript