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definicion, clasificacion y caracteristicas de los robots industriales

estructura mecanica de los robots
by

Mario Robles

on 7 September 2012

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Transcript of definicion, clasificacion y caracteristicas de los robots industriales

estructura mecanica de los robots un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano, por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca, etc elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones transmision neumaticos, hidraulicos y electricos actuadores analogicos, digitales y de presencia sensores
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