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ROBOT DETECTOR DE PISTAS

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by

Neimv Zatara Lyra

on 27 June 2014

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Transcript of ROBOT DETECTOR DE PISTAS

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO

CENTRO UNIVERSITARIO UAEM VALLE DE MÉXICO

Carrera: Ingeniería en Computación

Grupo: G-81


Presentado por:

Equipo 2

• Vazquez Vargas Adela
• Luna Olguin Israel
• Muñoz Amador Pedro Ricardo
• Melendez Gonzalez Maria Teresa

Fecha: 27 de Mayo de 2014
Comportamiento
1.- Cuando el robot se encuentra en linea recta disminuye su velocidad y al mismo tiempo lleva las luces encendidas.

2.- Al encontrar una curva el robot enciende y apaga sus luces y al mismo tiempo se escuchan los pitidos del zumbador.

3.- Al no encontrar el patrón de linea recta, el robot gira una vez sin encender sus luces y avanza para encontrar la pista.

4.- Para saber que finalizó su función, el robot gira 3 veces, enciende y apaga las luces 3 veces y la bocina suena 3 veces.

Robot detector de pistas

Fischertechnik ROBO TX Training Lab

Justificación


En un principio nos gustó el diseño del modelo básico porque se veía como un carrito. Al revisar las funciones del robot en el manual de instrucciones de construcción, nos dimos cuenta que ese modelo no tenía funciones especiales y no contaba con sensores, bocinas o luces, solamente los motores y el ROBO TX Controller. Así fue como decidimos construir el Robot detector de pistas, agregándole al modelo básico el sensor de pistas, luces y un zumbador.

FUNCIONAMIENTO
Motor codificador:

Genera revoluciones para evaluar el movimiento de rotación de las llantas de del robot.

Sensor de pista infrarrojo

Es un sensor infrarrojo digital para reconocimiento de una pista negra sobre un sustrato blanco.
ROBOT DETECTOR DE PISTAS
Thank you!
bombilla

Puede ser empleada de forma versátil , por ejemplo como luces de señalización, y en este caso, como luz intermitente en el robot
El ROBO TX

Es el núcleo porque el controla los actuadores y evalúa la información de los sensores. Para la realización de esta tarea el ROBO TX dispone de numerosas conexiones a los que se puede conectar los elementos.
Zumbador

Sirve para informar acústicamente de obstáculos o colores
Pseudocódigo

Conclusiones
Gracias al desarrollo y construcción de este diseño pudimos observar lo importante y relevante que se esta volviendo la robótica, así mismo, se pudo observar que el no tener un buen armado desde el principio nos puede acarrear problemas dentro del sistema.

Así mismo nos ayudo a comprender algunos de las partes funcionales de los robots, así como el uso de programación gráfica para el desarrollo de tareas.
Referencias
http://www.edupan.net/edupan-2/robo-tx-explorer-manual-actividadeshttp://www.edupan.net/edupan-2/robo-tx-explorer-manual-actividadesz
Cuaderno de instrucciones del Robo PRO TX
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