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Robot Lego : Labyrinthe

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by

Imad Hachemi Rachedi

on 23 September 2016

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Transcript of Robot Lego : Labyrinthe

Remerciement aux professeurs M.Merdy et Mme Lemoing
Crédit
Sommaire
Voici une démonstration du Robot
L'ancien programme
Merci EV3 : Aperçue du Programme
Démonstration du robot Légo
Les problèmes rencontrés :
Cahier des charges
Introduction : Présentation projet
Robot Lego : Labyrinthe
Objectif : sortir du Labyrinthe
Introduction : Présentation du projet
Amélioration du robot avec une meilleur porter ( voir robot Légot )
Mais il eut aussi des solutions :
robot Dave qui apprend à conduire
Chaque machine est PROGRAMME est donc chaque robot avec du matériel peut réaliser de grandes "choses".
contraintes sociales (Industrialisation surtout ).
Utilisation externe à notre Projet
Cahier des charges
Démonstration Robot Légo
Aperçue du programme EV3
Pour cela : Utilisation d'un Capteur Ultrason :
Programmation avec Logiciel EV3
Labyrinthe ( solidité ou encore sa taille )
Le robot le capteur ultrason ( mauvais placement du capteur )
Idée d'un nouveau labyrinthe car il a besoin d'être plus grand car position du capteur est plus haut
Correction de certains problèmes dans le programme ( voir dans sa partie dédié )
VS
Le programme actuel
Fonctionnement par principe écholocation. Le capteur envoie une salve d'ondes ultrasonores.
Le capteur du robot est efficace jusqu'à une distance maximale de 250cm ce qui est largement suffisant pour notre utilisation.
un ancien prototype
http://www.sitedunxt.fr/forum/topic-85+lego-mindstorms-ev3.php aide pour le robot Lego EV3
http://robotsquare.com/category/robots/ev3/ idées de construction modèle intéressant
https://www.youtube.com/results?search_query=nxt+maze+solver vidéos de robots se repérant dans un labyrinthe
http://www.lego.com/fr-fr/mindstorms/downloads pour le téléchargement du bloc ultrasons qui nous faisait défaut... (voir propositions de solutions pour les problèmes rencontrés)
http://www.lego.com/fr-fr/mindstorms/learn-to-program rappel de la fonction des principaux blocs de programmation
vidéo ayant aidé à l'apparence finale du robot utilisé
et ces divers lien :
Capteur ultrason hors projet
idée de projet avec une voiture qui roule seule.
Ou encore utilisation pour les sous-marin ou même les échographies.
Aspect externe à notre utilisation
Crédit
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